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走进西交机器人队
工程坊 Xi’an JiaotongXi’an JiaotongXi’an Jiaotong UniversityUniversityUniversity
走进机器人队
——大学生项目实践
报告人：王 晶 教授
08.10.31 1
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三个问题：
1、学校工程坊是作什么的？
2 、ABU机器人大赛的主办者是谁？
3 、2009年机器人大赛承办城市名字？
08.10.31 2
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内容提要
一、引言
二、大学生机器人队的实践
1、基本概况
2、参赛机器人的设计与制作
3、参加全国、国际比赛
4、培养目标
三、总结
08.10.31 3
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一、引言
交通大学一个古老的传统：
起点高、基础厚、要求严、重实践。
加强学生实践能力培养的措施：
传统措施：实验多、课程设计多、实习多。。。
现代措施：社会实践、参加科技项目、教师科
研、自由实践。。。
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二、大学生机器人队的实践
《钢铁是怎样炼成的》
——重在过程、实践
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1、基本概况
机器人学是现今高科技发展的代表方向之一，就其发展
来看主要经历了四个阶段：第一阶段是工业机器人，其主要
理论是力学和经典控制理论；第二阶段是遥控机器人，它主
要应用于一些危险性大，环境恶劣的场合，就其原理来说，
和第一阶段的机器人没有本质的区别；第三阶段是智能机器
人，其设计原理是将人工智能的成果溶入机器人系统中，其
中自律机器人和足球赛机器人是其典型代表；第四阶段是进
化机器人，其设计原理侧重于生物运动学、遗传学与进化理
论。这是机器人发展的
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