GPS定位是对GPS接收机在地球坐标系中位置的定位,所以.PDF

GPS 定位是对 GPS 接收机在地球坐标系中位置的定位，所以卫星位 置的计算也必须使用地球坐标系。 地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐 标系。地球直角坐标系的定义是：原点 O 与地球质心重合，Z 轴指 向地球北极，X 轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即 0 经 度方向)，Y 轴在赤道平面里与 XOZ 构成右手坐标系(即指向东经 90 度方向)。 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心 重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。地球表面任意一点的大地纬 度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角 φ，经度为该点所在 之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角 λ ，该点的高度 h 为该点沿椭球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点 P 在地 球直角坐标系内表达为 P( x，y，z )，在地球大地坐标系内表达为 P ( φ，λ ，h)。 这两种坐标系在定位系统中经常交叉使用， 这两种坐标系之间有确定的转换关系。 而卫星位置可以从该卫星的星历中获得。 GPS 卫星星历给出了该星 的轨道参数和误差修正参数，根据星历和卫星时间就可以算出卫星 的实时位置，求解卫星位置的基本步骤为： 计算卫星运行平均角 速度 ①计算归化时间； ②计算观测时刻的平近点角； ③计算偏 近点角； ④计算卫星矢径； ⑤计算卫星真近点角； ⑥计算升交 点角距； ⑦计算摄动改正项； ⑧计算经过摄动改正的升交距角、 卫星矢径、轨道倾角； ⑨计算观测时刻的升交点经度； ⑩计算卫 星在地心坐标系中的位置。