机电系统设计3-2.ppt

3.8 导轨组件设计 （2）滚动导轨：动导轨和静导轨之间的摩擦性质是滚动摩擦 （三）导轨设计基本要求 2.耐磨性 （四）导轨低速运动平稳性分析 5.引起爬行现象的因素 7.消除爬行现象的途径 二、滑动导轨 1.三角形导轨 4.圆形导轨 2.矩形和矩形导轨组合 3.三角形和矩形导轨组合 4.三角形和平面导轨组合 5.燕尾形导轨及其组合 （三）导轨副调隙方法 目的：使导轨即能够保证导向精度，又能够灵活运动； 方法：压板法和镶条法 1.矩形导轨垂直方向间隙调整 2.矩形和燕尾形导轨水平方向间隙调整 （四）提高导轨耐磨性方法 1.采用镶装导轨 三、滚动导轨 （三）滚动导轨副的结构形式及常用组合 1.滚动导轨副结构形式 2.三角-平面滚珠导轨 结构简单，制造方便 运动灵活 不能预紧，刚性差 用于轻载、小颠覆力矩场合 结构如图3-473.双三角滚珠导轨 结构简单，制造方便 运动灵活 能够预紧，双弧面可以提高承载能力 用于中载、中颠覆力矩场合 结构如图3-48 4.双三角交叉滚柱导轨 5.滚动导轨副 6.滚动导轨块 7.标准化滚珠导轨副 8.滚动轴承导轨副 （1）结构 （2）轴承及调隙 9.标准滚动导轨套副 （四）一般滚动导轨的计算 1.滚动体的尺寸和数目 滚动体尺寸和数目对导轨性能的影响 直径大：滚动摩擦系数小 直径小：滚动摩擦系数大，可能出现滑动现象 数目少：导轨制造误差影响运动件位置精度 数目多：接触应力小，滚动体载荷不均匀，刚度下降 最大载荷应小于许用载荷F 滚柱导轨： 滚珠导轨： （五）滚动直线导轨副的计算 1.滚动直线导轨副的寿命 选用额定寿命L：让一批导轨在额定载荷下运动，其中有90%的导轨能达到总运行距离L而不发生表面剥落。 2.额定动载荷与寿命 额定动载荷C：大小和方向不变，对于滚珠导轨，额定寿命L=50km对应的载荷，对于滚柱导轨，额定寿命L=100km对应的载荷。 3.寿命的计算 （1）额定寿命计算 （2）考虑使用环境的寿命计算 4.额定静载荷 参数选取 四、液体静压导轨 （二）液体静压导轨结构 （三）液体静压导轨优缺点 五、气体静压导轨 （二）气体静压导轨结构形式 （三）气垫的结构形式 （四）气体静压导轨优缺点 其中： 为额定静载荷（N） 为静载荷、冲击载荷（N） 为静安全系数 表3-9 静安全系数 图3-55 硬度系数 图3-56 温度系数 表3-7 接触系数 表3-8 载荷系数 （一）工作原理 图3-57 开式液体静压导轨工作原理 图3-58 液体静压导轨结构 优点： 1.摩擦系数极小，约为0.0005； 2.寿命长； 3.没有爬行现象； 4.抗振性好； 5.导轨副运动精度超过自身几何精度； 6.运动速度变化和载荷变化对承载能力和刚度影响较小。 缺点： 结构复杂，成本高。 （一）工作原理 图3-59 气体静压导轨工作原理 图3-60 气体静压导轨结构形式 * 一、概述 （一）导轨的结构和作用 结构：静导轨、动导轨（、滚动体） 作用：导向作用、组成空间坐标系 1.静导轨 2.动导轨 图3-33 导轨副结构 （二）导轨的分类 1.按摩擦性质：三类 （1）滑动导轨：动导轨和静导轨之间的摩擦性质是滑动摩擦 按摩擦状态又分为： 静压导轨—气体静压导轨、液体静压导轨 动压导轨—气体动压导轨、液体动压导轨 混合摩擦导轨 边界摩擦导轨 根据滚动体的形状和结构形式分为： 滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 滚动轴承导轨 组合导轨 2.按导轨受力情况：两类 （1）开式导轨：一个面承受作用力 （2）闭式导轨：可以承受各个方向的作用力 （a）开式1 （b）开式2 （c）闭式 图3-34 导轨分类 1.导向精度 定义：指导轨副中运动件沿给定方向运动的准确度。 导向精度的决定因素： （1）导轨面的几何精度 （2）导轨副装配精度 导向精度技术指标： （1）导轨在水平面和 垂直面的直线度 （2）导轨之间的平行 度和垂直度