运动控制系统习题与解答(第四版).pdf

《运动控制系统》 习题及解答 （供参考） 自动化与电子工程学院 电气教研室 第 1 章 闭环控制的直流调速系统 习题一 1.1 试分析有制动电流通路的不可逆 PWM 变换器-直流电动机系统进行制动时，两个 VT 是 如何工作的？ 【解答】先减小控制电压，使 得正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压 U U g 1 d 降低。但是由于机械惯性，转速和反电势还来不及变化，因而造成E >Ud 的局面，很快电 流 反向，VD2 截止，在 期间U 为正，于是 VT2 导通反向电流产生能耗制动作用。 i t ≤t <T d on g 2 在T ≤t <T +ton 期间，VT2 关断， −id 经 VD1 续流，向电源回馈能量。同时 VD1 两端压降钳 住 VT1，使他不能导通。在制动状态，VT2 和VD1 轮流导通，VT1始终关断。 1.2 系统的调速范围是 1000~100r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ n s 1000×0.02 【解答】 n N 2.04rpm Δ D (1−s ) 10 ×0.98 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 1.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max 1500r min ，最低转速特性为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落ΔnN 15r min ，且在不同转速下额定速降 不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 【解答】 1）调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下） n n =−Δn 1500=−15 1485 max 0max N n n =−Δn 150=−15 135 min 0min N D n n 1485 135 11 max min 2) 静差率 s =ΔnN n0 15 150 10% 2 1.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器 内阻 Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？ 【解答】 Ce (U =−I R ) n (220 =−378×0.023) 1430 0.1478V rpm N N a N Δn IN R Ce 378×(0.023 +0.022) 0.1478 115rpm D nN S [=Δn (1−s )] 1430=×0.2 [115×(1−0.2)] 3.1 D nN S [=Δn (1−s )] 1430=×0.3 [115×(1−0.3)] 5.33 1.5 某 龙 门 刨 床 工