最小控制合成算法在结构振动控制中的应用.pdfVIP

第 27卷第 3期 华 中 科 技 大 学 学 报 (城市科学版) Vo1．27No．3 2010年 9月 J．ofHUST．(UrbanScienceEdition) Sep．2010 最小控制合成算法在结构振动控制中的应用 张凯静 ，周莉萍 ，王官磊 (1．中南建筑设计院股份有限公司，湖北 武汉 430070；2．武汉市人防建筑设计研究院，湖北 武汉 430022； 3．长江航道规划设计研究院，湖北 武汉 430011) 摘 要：将模型参考 自适应控制方法引入结构减震控制领域中，基于 “最小控制合成算法 (MCS)”的自适应控 制理论，推导了建筑结构地震反应 自适应控制的基本方程。提出了以地震能量降低模型为最优控制模型，设计 并研究了该模型的自适应控制器。以地震能量降低模型的MCS自适应控制方法，对一个三 自由度受控结构和 天兴洲大桥MR磁流变阻尼器进行仿真分析。仿真结果表明：受控结构响应能够很好的跟踪参考模型响应 ，自 适应控制器可以明显减小结构的地震响应。 关键词：最小控制合成算法； 模型参考 自适应控制； 结构振动控制； 地震响应 中图分类号：TU3II．3 文献标识码：A 文章编号：1672-7037(2010)03-0076-05 近年来大规模地震不断发生，2008年汶川地 震，2009年印尼地震都给人类带来 巨大生命财产 1 MCS参考模型 自适应控制算法 损失。传统的结构设计主要依靠提高结构 自身刚 度和抗侧移能力来抵抗重型机器荷载、暴风、强地 1990年Stoten和Benchoubane等 提出了 震等动力作用。结构振动控制可以有效地减轻结 最小控制合成算法 (MCS)，最小控制合成算法是 构在风和地震等动力作用下的反应和损伤，有效 在模型参考 自适应控制算法下的改进，但又不同 提高结构抗震能力和抗灾性能。 于模型参考 自适应控制，因为除了自由度和系统 结构振动控制是近年来兴起的工程结构抗震 状态的维数外，它不需要预先知道被控动力系统 的新途径，其中主动控制、半主动控制和智能控制 的任何参数信息。MCS算法在系统参数变化、外 技术因控制效果好，控制过程智能可调等优点而 部干扰、系统内部动力耦合与系统非线性的情况 被许多结构工程专家所关注，并且正在获得越来 下均能达到良好的稳定性和鲁棒性。图1表示 了 越多的工程应用 。 MCS控制算法的结构。 结构振动的控制技术 中，要获得较好的控制 效果 ，关键是要采用合适的控制算法和控制策略。 目前，国际和国内提出了多种控制算法和策略，但 是多数控制算法 由于需要精确的结构参数模型而 很难在实际的复杂结构中应用。并且，多数控制 算法必须通过反复的参数优化调节来使结构振动 响应趋于减小 ，而不能根据需要预先确定好控制 结构的响应 。因此 ，发展不依赖受控结构参数 模型的控制算法和控制策略是十分必要的。 本文基于 “最小控制合成算法 (MCS)”的 自 适应控制理论 ，推导了地震反应 自适应控制的基 图 1 MCS控制算法 n个 自由度的结构在环境干扰 F()作用下， 本方程。提出了以地震能量降低模型为最优控制 模型，应用 以地震能量降低模型的MCS控制算 通过控制装置提供控制力U(￡)后，受控结构的运 法，对一个三 自由度受控结构和天兴洲大桥磁流 动方程可以表示为 ： 变阻尼器进行仿真分析。 收稿 日期 ：2010-04-07 修回 日期：2010-06-07 作者简介 ：张凯静 (1985一)，男，湖北武汉人