测量学的基本知识及测量成果应用.ppt

七、 GPS定位的坐标系统 在全球卫星定位系统中，卫星主要是作为位置已知的空间观测目标，为了测定地球表面点的位置，GPS卫星的瞬时位置应换算到统一的地球坐标系统中。 WGS-84坐标系是世界大地坐标系（WGS），是协议地球坐标系的一种，其原点为地球质心M；Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极（CTP）;X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面，构成右手坐标系。 WGS-84坐标系采用的椭球称为WGS-84椭球，其常数由国际大地测量与地球物理学联合会推荐，主要的5个参数如下： 1）长半径a=6378137±2米； 2）地球（含大气层）引力常数GM=108±0.6?108）m3/s2； 3）正常二阶带谐系数C2.0=-484.16685 ?10-6±0.6?10-6； 4）地球自转角速度?=(7292115?10-11±0.1500?10-11)rad/s； 5）椭球扁率f=1/298.257223563。 八、 GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 一）GPS绝对定位原理 1）测码伪距观测方程及线性化 2）测相伪距观测方程及线性化 3）动态绝对定位原理 4）静态绝对定位原理 二）观测卫星的几何分布与GPS授时 1）卫星几何分布精度因子（三维位置精度因子PDOP、钟差精度因子TDOP、垂直分量精度因子VDOP、水平分量精度因子HDOP） 2） GPS测时 三）GPS相对定位原理 1）相对定位的概念（静态相对定位概念、动态相对定位概念、） 2）静态相对定位的观测方程及其算解（单差观测模型及解算、双差模型及其算解、三差模型） 四）差分GPS测量原理 目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。 1）伪距差分原理 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。 2）位置差分原理 3）载波相位差分原理 载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 五）广域差分GPS 1）单基准站差分GPS（SRDGPS） 2）区域差分GPS系统（LADGPS） 3）广域差分GPS系统（WADGPS） 六）整周未知数的确定方法与周跳分 1）整周未知数的静态求解方法（平差待定参数法、三差法、交换天线法） 2）整周未知数的动态求解方法（最小二搜索法、模糊度函数法、综合法） 九、 GPS测量数据处理与应用 GPS定位在过程中出现的各种误差根据来源可分为三类： 与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差及与接收机有关的误差。这些误差对GPS定位的影响各不相同，且误差的大小还与卫星的位置、待定点的位置、接收机设备、观测时间、大气环境以及地理环境等因素有关。针对不同的误差有不同的处理方法。 一）GPS的六大特点 第一，全天候，不受任何天气的影响； 第二，全球覆盖（高达98%）； 第三，三维定点定速定时高精度； 第四，快速、省时、高效率； 第五，应用广泛、多功能； 第六，可移动定位。 二）GPS测量数据处理 三）GPS的应用 1、精确定时：广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中 2、工程施工：道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量 3、勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到 4、导航： a)武器导航：精确制导导弹、巡航导弹 b)车辆导航：车辆调度、监控系统 c)船舶导航：远洋导航、港口/内河引水 d)飞机