5.可编程控制器及其工作原理.ppt

第三篇 S7-200系列PLC及其应用 学习目标： 了解可编程控制器产生的背景、特点、性能指标以及今后的发展方向 掌握可编程控制器的硬件组成形式 熟悉可编程控制器的软件及工作过程 第一节 可编程控制器概述 1.开关量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信及联网 第三节 PLC的硬件构成及编程元件 一、PLC的硬件构成 根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式。 PLC是通用的工业控制计算机，其硬件由微处理器、存储器、输入输出单元、编程器及电源等部分组成。 整体式PLC的组成示意图： 1.微处理器（CPU） 微处理器是PLC的运算控制中心，CPU控制及协调系统内部各部分的工作，执行监控程序及用户程序，进行信息及数据的运算处理，产生相应的内部控制信号，实现对现场各个设备的控制。 主要功能有 ： 1、接收从编程设备及外部单元送入的用户程序和数据；采用扫描的方式通过I/O部件接受现场的状态或数据。 2、PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传递、逻辑或算术运算等；并根据运算结果，更新有关标志位和输出映像寄存器，再经输出部件实现输出控制数据通信等功能。 3、诊断电源故障以及用户程序的语法错误； 2.存储器单元 PLC的存储器从用途上分成两个部分： 系统存储器：用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在ROM中，用户不能直接更改。 用户存储器：包括程序存储器（程序区）和功能存储器（数据区），程序存储器用于存放用户针对具体控制任务，用规定的PLC编程语言编写的应用程序；功能存储器存放的是用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等，它构成PLC的各种内部器件，也称“编程软元件”。 3.输入、输出接口 输入、输出接口是PLC与工业控制现场设备连接的接口。含开关量接口及模拟量接口。 开关量输入接口用来连接按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。 模拟量输入接口接收电位器、测速发电机和各种变换器等传来的模拟量输入信号。 PLC的输出接口可分为晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出三种形式。 4.电源 电源（为保证plc可靠，大多采用开关型稳压电源）单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电源后，提供给PLC。有些电源单元也可以作为负载电源，通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V电源。 电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源，以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后不会丢失。在面板上通常有发光二极管（LED）指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。 5.接口单元 接口单元包括扩展接口、通信接口、编程器接口和存储器接口及其它外部设备接口等。 PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。除此之外，PLC与其它外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元 。 6.外部设备 PLC的外部设备种类很多，可以概括为以下四类： 编程设备：除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC的工作方式。 监控设备：将现场数据动态实时显示出来，以便操作人员随时掌握系统运行的情况。 存储设备：用于保存用户数据，避免程序丢失。 输入输出设备：用于接受信号和输出信号的专用设备。 二、S7-200系列PLC编程元件及编址 1.输入继电器（I） 输入继电器和PLC的输入端子相连，是专设的输入过程映像寄存器，用来接收外部传感或开关元件发来的信号，但机器读取这些信号时并不影响这些信号的状态。输入点的状态，在每次扫描周期开始（或结束）时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。 3.内部标志位存储器（M） 内部标志位也称位存储区，在逻辑运算中用作存储中间操作信息的元件，他们并不直接驱动外部负载，类似于继电接触器系统中的中间继电器，多以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。 4.特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SM）通知系统。特殊标志位区域分为只读区域（SM0.0~SM29.7，头30个字节为只读区）和可读写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。 5.定时器存储器（T） 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。S7-200 PLC定时器的时基有三种：1ms、10ms、100ms。通常定时器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。每个定时器有一个16位的当前值寄存器及一个状态位，称为T-B