GPS测地应用讲座.ppt

GPS测地应用 一、测量定位的基本概念 二、三项 基 本 测 量工作 三、GPS 测 地定 位 原理 四、GPS 测 地 作 业模式 五、坐 标、高 程 转 换 六、GPS 测 量 网 施 测 七、GPS 的 局 限 性 1、地球与数字地球 2、测量工作的实质 3、点位的数学描述 2、测量工作的实质 测量学是定位科学 绝对定位和相对定位 绝对定位直接获得点位坐标 相对定位三要素:距离、水平角度、高差 点、线、面、体是三维空间的几何要素 点位是描写位置与几何关系的基本几何要素 测量工作的成果是点的坐标 3、空间点位的数学描述 ?平面投影基准—参考椭球体 坐标与坐标系统?地心地固（ECEF）直角坐标系 ECEF直角坐标系三轴： X、Y、Z 点位描写： Xi、Yi、Zi 大地坐标系：纬度、经度、大地高（椭球高） ?带区投影直角坐标系 带区投影直角坐标：Ni 、 Ei 标准分带：有3?带、6 ?带之分， 规定中央子午线经度 带区投影参数： 中央子午线经度（带号） 中央子午线尺度比 原点纬度 原点北移值 原点西移值 按投影参数的选定： 有标准带区 自定义带区 ?地平坐标系（假定平面直角坐标系） 点的地平坐标描述 ： xi 、yi 适用于地面假定平面直角坐标系 （建筑坐标系、工程坐标系） 高程与高程系统?大地水准面与似大地水准面——高程投影基准 ?地面点的高程 大地高 （h） ——地面点沿法线方向到参考椭球的间距 正 高 （H）——地面点沿重力方向到大地水准面的间距 正常高 （H）——地面点沿重力方向到似大地水准面的间距 三、 GPS测地定位原理 1、 空 间 距 离 后方交会 2、 GPS 的 测 距 信 号 3、 GPS 系 统 的 组 成 4、 GPS 的 原 子时系统 5、 精 确 测 时 精 确测距 6、 生产基线向量 的工艺 7、 GPS 测 量 的误差源 2、 GPS的 测 距 信 号 3、 GPS卫星系统组成 星座：24颗 GPS卫星。 分布： 6 轨道。 运行周期： 11 小时 58 分。 主要功能：播发 GPS信号。 L1载波——C/A码、P1码、D码 L2载波——P2码、D码 监控站 …... 主控站 监控站 注入站 4、 GPS的原子时系统 GPS是基于精密测时的定位系统。 精密的时间系统是GPS的基础。 时间系统包含时间尺度、时间原点与计时方式。 GPS采用原子时为尺度、以1980年1月6日0时为原点、以周与周秒的方式计时。 时刻是时间坐标点。 UTC是协调世界时，其时间尺度为原子时、其时间原点（格林威治）、计时方式（年月日、时分秒）与世界时一致。 世界时与UTC时是GPS的实用参考。 5、 GPS以精确测时实现精确测距 C/A 码是伪随机二进制码，也是卫星的标识符。 在接收机上可同步复制与卫星同结构的C/A 码，比对测时。 6、同步观测是生产基线向量的工艺 相对定位至少需要使用两台（多则不限）接收机同步观测，观测处理后的成果是基线向量。 观测中要求各接收机的采样率一致，也是时间同步的体现。 7、 GPS 测量的误差源 卫 星 钟 差——某时刻原子钟与GPS时之差 星 历 误 差——卫 星 轨 道 误 差 接收机钟差——某时刻石英钟与GPS时之差 操 作 误 差——对 中 、 整 平、量 天 线 高 电离层、对流层延迟——群 折射路径延长 多 路 径 效 应 影 响——多 路 反 射 波 四、GPS 测地作业模式 1、什 么 是 整 周 模 糊 度 2、静态 与 快 速 静态模式 3、准 动 态 与 动 态 模 式 4、实时动态（RTK）模式 5、基 线 向 量 的 数学描述 6、GPS 基 线 向 量 的解算 7、基 线 质 量 可 靠性检核 1、什么是整周模糊度 载波相位观测量 ?(