PLC的通信及网络功能.ppt

第7章 PLC的通信及网络功能 7.1 通信的基本概念 7.2 FP系列PLC的通信功能 7.3 FP系列PLC的通信协议 7.4 PLC网络结构与设计 第7章 PLC的通信及网络功能 通信是指计算机与计算机或外设之间的信息传送，这种信息是由数字“1”和“0”组成的具有一定规则并反映确定信息的一个数据或一批数据。基本的数据通信方式有并行通信和串行通信两种。 并行通信比较简单，根据CPU的字长和总线特点以及外设数据口的宽度分为不同位数的并行通信，如8位、16位并行通信等。并行通信的特点是并行传送数据的每一位都同时传送，而串行通信的数据是逐位传送的，即数据是一位一位地顺序传送，在相同的条件下比并行通信传送慢。尽管并行通信的传递速度快，但并行传送的数据有多少位，传送线就得有多少根，不适宜远距离通信。串行通信比并行通信慢，但采用串行通信，不管发送或接收的数据是多少，一般只需要两根传送线，一根用来发送，另一根用来接收。甚至根据串行通信方式的不同，还可以将发送和接收合二为一，成为发送/接收复用线。虽然实际应用中还要附加一些信号线，但在多字节数据通信中比并行通信节省传送线，降低系统的成本。 7.1 通信的基本概念 7.1.1 串行通信模式 7.1.2 异步通信和同步通信 7.1.3 波特率 7.1.4 异步串行通信接口 7.1.5 串行通信的校验 7.1.1 串行通信模式 串行通信一般有单工模式（simplex）、半双工模式（halfduplex）和全双工模式（full duplex）三种操作模式。 A站发送端B站接收端单工模式是指通信双方A、B在通信过程中数据传送的方向是单方向的，系统组成后，发送方和接收方即固定。这种通信模式应用较少。单工模式如图7-1所示。 半双工模式 半双工模式是指通信双方A、B都具有接收器和发送器，既可发送也可以接收，但不能同时接收和发送。半双工模式如图7-2所示。 全双工模式 7.1.2 异步通信和同步通信 所谓异步是指发送和接收双方的数据帧与帧之间不要求同步，也不必同步。同步是指发送和接收双方的数据帧与帧之间严格同步，而不只是位与位之间严格同步。异步通信的双方采用独立的时钟，每个数据均以起始位开始，停止位结束，起始位触发双方的同步时钟。每个异步串行帧中的数据位彼此严格同步，位周期相同。异步通信比较灵活，适用于数据的随机发送/接收，而同步通信则是成批数据传送。异步传送速度较慢，而同步传送的速度较快。 在异步串行通信中，收发的每一个字符数据是由4个部分按顺序组成的，如图7-4所示。 数据位：起始位之后就是5、6、7或8位数据位，IBM PC机中经常采用7位或8位数据传送。当数据位为1时，收发线为高电平，反之为低电平。 奇偶校验位：用于检查在传送过程中是否发生错误。奇偶校验位可有可无，可奇可偶。若选择奇校验，则各位数据位加上校验位使数据中为“1”的位为奇数；若选择偶校验，其和将是偶数。 停止位：停止位是高电平，表示一个数据帧传送的结束。停止位可以是一位、一位半或两位。 在异步数据传送中，通信双方必须规定数据格式，即数据的编码形式。例如，起始位占1位，数据位为7位，1个奇偶校验位，加上停止位，于是一个数据帧就由10位构成。也可以采用数据位为8位，无奇偶校验位等格式。 7.1.3 波特率 波特率是单位时间内传送的数据位数，即单位时间内传送二进制数的位数，单位是位/秒（bit per second，bps）。假如数据传送的格式是7位，加上校验位、1个起始位以及1个停止位，共10个数据位，而数据传送的速率是960字符/秒，则传送的波特率为 10×960＝9600bps 波特率的倒数为每一位的传送时间，即 T＝1/9600≈0.104ms 由上述的异步通信原理可知，相互通信的A、B站点双方必须具有相同的波特率，否则就无法实现通信。 7.1.4 异步串行通信接口 1.RS-232C接口 RS-232C接口是电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）1962年公布的一种标准化接口，传递的波特率一般19200bps.9600bps、4800bps、2400bps、1200bps、 600bps、300bps。IBM PC及其兼容机通常均配有RS-232C接口。在通信距离较近且波特率要求不高的场合可以直接采用，既简单又方便。但由于R