会弹古筝的机器人.docVIP

会弹古筝的机器人 会弹古筝的机器人 　会弹古筝的机器人 　　获奖者：段一维 北京师范大学附属实验中学 　　 　　科技发展日新月异，各种机器人在人们的生活中层出不穷，段一维受到从小喜爱弹古筝的姐姐启发，萌发了做一个会弹古筝的机器人的念头。为了做好这个机器人，段一维开始了解古筝的弹奏方法。他发现古筝弹奏时，人的手臂、手腕、手指需要协调运动，才能完成曲目的弹奏，其中最重要的是和琴弦接触的手指。 　　随着研究的深入，段一维发现如果完全模仿人的手臂、手腕、手指的动作，工作量和难度都会增加。因此段一维将弹奏古筝的技巧简化为四部分，第一部分是手指移动到琴弦的位置，第二部分是手指压弦，给琴弦施加力，第三部分是拨弦，手指抬起，第四部分是协调手的压弦。 　　要完成以上动作，机器人至少要有三个转轴，实现空间三维的运动。但是最终拨动琴弦的是捆绑在手指上的弹古筝用的指甲。指甲是扁平状的，它和琴弦接触的时候是平整的那面和古筝琴弦接触，所以还需要一个调整指甲方向的转轴。 　　随后，段一维开始了机械部分的设计，利用虚拟三维建模，手指的模型分为底座、指根、指中连接、指末连接、指尖。关节部分用舵机作为驱动。而舵机则由预先设定好程序的单片机控制。在段一维精心编写的程序控制下，机器人的钢铁手指弹出了脍炙人口《东方红》。 　　未来，段一维还将对他的机器人进行改进。目前机器人的电机噪声过大，未来应该选取噪声比较小的电机，以免噪声影响弹奏的声音。而且此次的机器人只有一个手指，在改进型中，机器人的手指将增加。那时，机器人就可以做出压弦的动作，演奏出更优美的音乐。 　　 　　北京中学生理财观调查 　　获奖者：北京市十一学校 陆雪儿 郝爽 　　发达国家对中学生的理财教育，其重视程度远远高于国内。很多国家的学校为中学生制定了一系列有关财商教育的课程，让中学生亲身体验赚钱、攒钱、存期、花钱、借钱等等的理财行为，在实践中懂得金钱与劳动的直接关系，体会赚钱的不易，明白要珍惜钱财。金钱教育，这个严肃的经济心理学问题，已成为当今世界许多国家着力研究并付诸实施的教育课题。 　　所以，为了调查北京市中学生的理财情论文联盟Www.LW况，陆雪儿和郝爽随机选取了北京不同区县8所中学初一至高三年级不同性别的学生进行问卷调查，得到了303份有效问卷，并利用SPSS13.0数据分析软件对其进行统计。 　　通过调查他们发现，大多数北京市中学生已经意识到了理财的重要性，但目前的实施情况仍然较差。而且北京市中学生对专业理财知识的掌握程度较差，日常的理财行为通常依据个人观念或生活经验进行。这与学校提供给北京市中学生的理财教育少，效果较差的因素有关。同时性别、年龄及零用钱因素对北京市中学生理财行为的影响较小。 　　所以他们建议，利用存钱行为、消费计划、资金流动记录等方式可以帮助中学生合理消费，有计划地利用有限的零用钱，使资源得到更好的分配。尤其是通过进行资金流量流动记录，中学生可以明确自己将钱花在了哪些方面，因而能够清楚地意识到哪些消费是必须的，哪些消费是属于可以避免的。 1