计算机控制讲稿--4.pdfVIP

下载本文档

9
0
约4.76万字
约 49页
2017-05-24 发布于河南
举报
版权申诉

计算机控制讲稿--4.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

计算机控制讲稿--4

计算机控制工程 Computer Control Engineering 主讲人：张陈斌 PhD 自动化系 Email:Zhangchb@ustc.edu.cn 第四讲：z变换工欲善其事，必先利其器 傅里叶分析 拉氏变换 根轨迹 伯德图离散系统分析和设计的工具是？？ 3 主要内容 1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 2014-9-20 4 z变换的定义采样信号的表达式为 : ∞ * ( ) ( ) ( − ) y t ∑y kT δ t kT k 0 作拉氏变换 ∞ ∞ L[y * (t )] Y * (s ) ∫0 ∑y (kT )δ(t −kT )e −st dt k 0 ∞ ∞ ∞ y kT δ t =−kT e −st t y kT e −kTs ∑ ( )∫0 ( ) d ∑ ( ) k 0 k 0 2014-9-20 5 Ts 令z=e ，则有 ∞ − ( ) * ( ) ( ) k Y z Y s ∑y kT z k 0 * * 把采样函数y (t)变换成Y(z) ，Y(z)称为y (t)的z变换。也有称作离散拉氏变换或采样拉氏变换的。 * 记作 Y(z)=Z [y (t)] 或 Y(z)=Z [y (kT)] z变换的定义式: ∞ Y(z ) ∑y (kT )z −