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第一章 汽车电子控制基础知识 汽车电子控制基础—— 第一节 汽车电子控制的基本概念 汽车电子技术 汽车电子控制系统 车载电子信息系统 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 ECU 执行器 电子控制系统包括硬件和软件两大部分。 1. 硬件组成 车辆电脑控制系统在硬件结构上一般由三部分组成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行器 2.软件组成 软件分成系统软件和应用软件。 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器 汽车电子控制系统的基本组成 电子控制单元（ECU） 一些ECU实物图 汽车电子控制系统的基本组成 ECU的组成 输入接口电路 信号整形 电平转换 A/D转换等 微控制器（Microcontroller） 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 输出接口电路 驱动 隔离 D/A转换等 汽车电子控制系统的基本组成 执行器 是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 一些常用的执行器件 汽车电子控制系统的基本组成 系统框图 第二节 有关自动控制的基本概念 开环控制：输出量对控制单元没有影响 闭环控制：通过反馈环节修正控制量 第二节 有关自动控制的基本概念 比例-积分-微分（PID）控制 也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作用 有关自动控制的基本概念 最优控制 根据传感器信号经过分析计算给出最佳控制 如点火正时、喷油脉宽的控制 自适应控制 在外部环境条件变化时，能够自行调整或修改控制 汽车电子控制基础——第一章 汽车电子控制基础知识 * 汽车电子 技术 车身控制 发动机控制 底盘控制 汽车电子 控制系统 车载电子 信息系统 安全气囊 中央门锁控制 车灯控制 空调控制 巡航控制CCS 动力转向EPS 主动悬架控制 驱动防滑ASR 防抱制动ABS 自动变速器ECT 废气再循环EGR 怠速控制ISC 喷油控制EFI 点火控制 电子控制单元ECU 传感器 传感器 传感器 执行器 执行器 执行器 图6-2 车辆电子控制系统的基本组成 CPU RAM ROM A/D 转换 输入 处理 输出 处理 放大 执 行 器 微控制器 电子控制单元ECU 传 感 器 输入接口 输出接口 基准电压 调节器 小的模 拟信号 模拟 信号 数字（开关） 信号