机械原理课件 第一章 绪论.pptVIP

第一章 绪论 机械原理的研究对象 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。 机械原理的基本概念 机械Machinery －机构与机器的总称 机器Machine 定义：一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息，以代替人类的劳动。 分类： 动力机器； 工作机器； 信息机器。 机械原理的基本概念 机构Mechanism 定义：用于变换和传递运动和力，具有确定运动的构件系统 构件：机器中运动单元体 机构是机器的核心，机器由至少一个机构组成。 常用机构 机械设计的一般进程 机械设计过程没有一个通用的固定顺序，必须按具体情况确定。 机械设计的一般进程可分为四个阶段： 产品规划阶段—提出设计要求 方案设计阶段—提出功能原理及系统方案 详细设计阶段—完成图纸及其他技术文件 改进设计阶段 机械运动方案设计 机械原理课程的地位和作用 机械原理是研究机构及机械运动简图设计的一门重要技术基础课。 主要任务： 掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能； 培养初步拟定机械运动方案、分析和设计基本机构的能力。 机械原理课程的主要内容 一、机构结构分析的基本知识 机构的组成及具有确定运动的条件； 机构运动简图的绘制； 机构组成原理： 分析机构运动的可能性及确定性； 对组成机构的杆组进行分类，便于系统地建立机构运动分析和力分析的方法； 探索创新机械的某些途径。 机械原理课程的主要内容 二、机构运动分析 机构的运动性能分析 位移分析； 速度分析； 加速度分析。 机械原理课程的主要内容 三、 机器动力学 设计出动力性能良好的机械 已知外力作用下机械的真实运动规律； 机器速度波动的调节； 机械振动和隔振方法； 机械运动过程中惯性力系的平衡问题。 机械原理课程的主要内容 四、常用机构的分析与设计 常用机构： 连杆机构； 凸轮机构； 齿轮机构； 间歇运动机构、其他用途机构及广义机构等一些常用的机构。 机械原理课程的主要内容 五、机械系统的方案设计 机械运动方案设计步骤 工作原理拟定； 机械系统的方案拟定； 执行构件运动设计； 原动机选择； 机构的选型、变异、组合。 机械原理课程学习方法 一、处理好理论与实践之间的关系 基本理论和方法与工程实际相结合： 与实际互相印证； 发现、分析解决实际问题。 机械原理课程学习方法 二、掌握基本理论和方法 深刻理解基本概念，起到事半功倍的效果； 熟悉和掌握各种典型机构的结构和运动特点，深入理解满足实际生产需要的机构分析和设计方法； 熟悉和掌握机械运动简图的画法，习惯采用运动简图来认识、想象机构和机器的运动情况； 深入理解和掌握基本研究方法：杆组法、转换机架法（反转法)、机构演化法、等效法等。 机械原理课程学习方法 三、学习方法 注意在学习中进行前后联系、融会贯通； 求解习题前应先重点复习有关例题，归纳总结解题思路，从中得到启示，达到举一反三的效果； 培养严谨的工作作风。 机械原理学科的发展 18世纪下半叶，英国，第一次工业革命 机械化生产替代手工生产 机械原理学科的发展 18世纪下半叶，英国，第一次工业革命 机械化生产替代手工生产； 由手工匠凭经验发明创造，到机构学的产生； 20世纪40年代后，计算机的出现和广泛应用 机电一体化 Mechatronics 机构广义化—弹性构件、柔性构件、微小构件、柔性铰链、有源机构、柔性机构、并联机构、可重构机构…… 机构可控—机器人机构、微机电机构、可编程机构、可控机构…… 现代数学工具和计算机辅助设计—优化设计、旋量理论、李群理论、ADAMS…… 机器的类别 ——动力机器 内燃机、压力机、电动机…… 内燃机工作原理 机器的类别 ——工作机器 金属切削机床、起重机、印刷机、包装机…… 机器的类别 ——信息机器 打字机、复印机、绘图机…… 常用机构 第一章 绪论 机构运动简图 型综合 运动总功能 尺度综合 机构运动示意图 机械运动方案设计是机械产品设计中十分重要的内容，决定了产品质量、水平、性能和经济效益。 燃气由进气管通过进气阀3被下行的活塞2吸入气缸； 3关闭，2上行压缩燃气； 点火使燃气在气缸中燃烧，膨胀产生压力，推动2下行，通过连杆5带动曲柄6转动向外输出机械能； 当2再次上行时，排气阀4打开，废气由排气管排出。 第一章 绪论