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第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 概述 有限元法是近四十年来首先在固体力学领域发展起来的一种很有效的数值计算方法，其基本思想是离散。 在有限元法中，将一个连续的结构或设备(或称为系统)划分成一些相互连接的区域，称为单元，在单元内部各点的位移以及应力应变等物理量都是连续和解析的，它们可以用边界上称为节点的位移和内力来表示，在边界上位移和力是离散的。 作静力分析时，利用变分原理把关联系统位移和力(包括内力和外力)的微分方程组转换成代数方程组，以节点位移、或节点内力、或是把部分节点位移和部分节点内力一起作为未知量。 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 概述 有限元法根据未知量选择的不同，又可分成位移法、力法或混合法、工程中常用的方法是位移法。 有限元法中振动问题同静力计算一样，也是将一个连续系统变成以有限个节点的位移为广义坐标的多自由度系统。但在单元大小的选取上，静力计算仅影响其精度，面在振动计算中若单元划分不当则不仅会影响精度，甚至会导致错误的结果。 由于有限元法提供了适应性很强的统一数值分析方法，因此，在短短的三十余年内，在结构力学中成为强有力的分析手段，已广泛应用于航空、航天、土木、机械、造船、起重、核工程、海洋工程等领域。 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 有限元法分析的基本步骤 结构的离散化 单元的划分通常要注意以下两点： 1．结构划分的单元振动频率必须高于整体结构的计算频率。若出现低于整体计算频率时，应将相应的单元再进行划分。这也是动态计算中有限元划分的一个基本准则。 2．单元划分的大小应与计算精度相适应，在满足上一条要求的情况下，单元尽可能划得大一些，这样可有效地节省计算机内存和计算时间。 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 有限元法分析的基本步骤 单元特性分析 坐标变换 结构运动方程的建立 边界条件的处理 运动方程的解 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 例 4.17 求图示减振器－弹性筏体的前10阶固有圆频率和主振型。 单元划分： 减振器－弹性筏体的有限元单元划分，共300个单元，742个节点。 第1阶主振型 (7.7116 Hz) 第2阶主振型 (7.7116 Hz) 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 例 4.17 求图示减振器－弹性筏体的前10阶固有圆频率和主振型。 第3阶主振型 (9.5639 Hz) 第4阶主振型 (14.186 Hz) 第5阶主振型 (16.296 Hz) 第6阶主振型 (17.846 Hz) 第4章 连续系统 4. 9 有限元法简介 求图示减振器－弹性筏体的前10阶固有圆频率和主振型。 第7阶主振型 (125.41 Hz) 第8阶主振型 (342.52 Hz) 第9阶主振型 (481.89 Hz) 第10阶主振型 (543.53 Hz) 例 4.17 第4章 连续系统 振 动 理 论 及 其 应 用 4.1 引言 4.2 弦振动 4.3 杆的纵向振动 4.4 杆的扭转振动 4.5 梁的横向振动 4.6 薄板的横向振动 4.7 展开定理 4.8 瑞利商 4.9 响应分析 4.10 有限元法简介 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 所谓平板是指两个平行的平面和垂直于平面的柱面或棱锥面围成的物体。当板的厚度h远小于中面的最小尺寸b (hb/8) , 称为薄板。 薄板的基本假设： 1、 hb; 2、载荷方向垂直于板面； 3、符合小挠度理论，wh/4, 取ez=0; 4、符合小挠度理论，wh/4, tzx, tzy 和sz远小于其它应力分量，则有gzx ＝ gyz ＝0 5、中面内各点没有平行于中面的位移， 即 几何方程和物理方程： 设中面各点横向位移为w(x, y, t)时，板上任意一点沿x、 y、 z三个方向位移分量u、 v、 w, 分别为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 几何方程和物理方程： 由弹性力学得三个应变分量为： 由广义虎克定律知，应力与应变有如下关系： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 薄板的动能： 薄板的势能： 其中D为板的弯曲刚度 表面载荷在相应虚位移上的虚功为： 若用中面的边界作为板的边界： 其中，