第6章PLC模拟量处理功能.pptVIP

PLC原理与应用 矿物加工工程专业可编程序控制器电子教案 第6章 PLC模拟量控制功能 学习内容 ● S7-200系列PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能 学习目标: 1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法； 2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表的初始化程序。 3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、编写控制程序。 6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 放大器 增益调 节器 缓存器 输入滤波器 图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图 A/D转换器 A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- 多路转换开关 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 图6-2 模拟量输入数据的数字量格式 双极性数据格式 0 0 0 0 数据值12位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB LSB 单极性数据格式 0 0 0 数据值12位 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB LSB （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 （2）EM231模拟量输入模块的性能 EM231模拟量输入模块的性能主要有以下几项，使用时要特别注意输入信号的规格，不得超出其使用极限值： ①数据格式 对单极性为-32000～+32000，对双极性为0～32000 ②输入阻抗 大于等于10MΩ ③最大输入电压 30VDC ④最大输入电流 32mA ⑤分辨率 最小满量程电压输入时，为1.25mV；电流输入时为5μA ⑥输入类型 差分输入型 ⑦输入电压电流范围 输入电压范围：对单极性为0～5V或0～10V 对双极性为±5V或±2.5V 输入电流范围：0～20mA ⑧模拟量到数字量的转换时间 小于250μs 模拟量模块右下侧的DIP设置开关的作用 1.25mV +/-2.5V OFF ON 5μA 0~20mA 2.5mV +/-5V ON OFF OFF 1.25mV 0~5V OFF ON SW3 SW2 SW1 2.5mV 0~10V ON OFF ON SW3 SW2 SW1 分辨率 满量程输入 双极型 分辨率 满量程输入 单极性 （3）EM231模拟量输入模块输入信号的整定 电流发送器 电压发送器 未用端子 配置开关 增益 没有使用 24VDC电源和公共端 图6-3 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图 固定端子块 增益 DIP设定开关 开 关 输入信号进行整定，输入信号的调整步骤如下： ①在模块脱离电源的条件下，通过DIP开关选择需要的输入范围； ②接通CPU及模块电源，并使模块稳定15分钟； ③用一个电压源或电流源，给模块输入一个零值信号； ④读取模拟量输入寄存器AIW相应地址中的值，获得偏移误差（输入为0时，模拟量模块产生的数字量偏差值），该误差在该模块中无法得到校正；图6-4 EM231转换曲线偏置误 ⑤将一个工程量的最大值加到模块输入端，调节增益电位器，直到读数为32000，或所需要的数值。 经上述调整后，若输入电压范围为0～10V的模拟量信号，则对应的数字量结果应为0～32000或所需要数字，其关系如图6-4所示。 图6-4 EM231转换曲线 偏置误差 32000 0 10V 2．EM231热电偶模块及热电阻模块 EM231热电偶模块是专门用于对热电偶输出信号进行A/D转换的智能模块。它可以连接7种类型的热电偶（J，K，E，N，S，T和R），还可用于测量0到+/-80mV范围的低电平模拟信号。其接线端子示意图如图6-5所示。 EM231热电阻模块是专门用于将热电阻信号转为数字量信号的智能模块，它可以连接四种类型的热电阻（Pt，Cu，Ni和电阻）。其接线端子示意图如图6-6所示。 图6-5 热电偶输入模块端子示意图 图6-6 热电阻