一种针对大尺度运动的快速光流算法_卫保国.pdf

29 9 Vol. 29 No. 9 第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 2012 9 Application Research of Computers Sep． 2012 年 月 一种针对大尺度运动的快速光流算法 ， 卫保国 李 晶 ( ， 7 10072) 西北工业大学电子信息学院 西安 : ， 。 ， 摘 要 传统的光流法必须满足一致连贯性假设 不适用于大幅度运动目标的跟踪 为克服复杂场景下 大尺 ， 度运动中目标位移量超出特征跟踪窗口带来的光流计算问题 提出了一种针对大尺度运动的快速光流计算方 。 ， ， 。 ， 法 引入图像金字塔模型 利用基于多尺度分层的金字塔结构和光流映射变换 实现小窗口捕获大运动 同时 ， ， 采用非极大值抑制方法保留图像自相关矩阵的大特征值 得到的强角点作为特征点 降低了光流计算的时间开 。 ， ， 销 实验结果表明 提出的方法在复杂场景和运动条件下 可准确快速地计算出表征目标运动方向和速率的光 ， 。 流矢量 具有较高的鲁棒性和实时性 : ; ; ; 关键词 光流计算 图像金字塔 强角点特征 映射变换 中图分类号:TP317 ． 4 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2012)09-3551-03 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2012 ． 09 ． 093 Fast optical flow algorithm for large-scale motion WEI Bao-guo ，LI Jing (School of Electronics ＆ Inf ormation ，Northwestern Polytechnical University ，Xi ’an 7 10072 ，China) Abstract :Conventional optical flow computation method must satisfy the consistent and coherent hypothesis ，which is not ap- propriate to large-scale motion． In order to overcome the difficulty of calculating optical flow on fast and great magnitudes mo- tion whose target displacement exceeds feature tracking window ，this paper introduced the multi-scale image pyramid model