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Device Net (DFD11A) 总线能力 (F, V, S) 通讯协议 = MOVILINK? Profibus 卡 (DFP11A) Can bus 卡 (DFC11A) Interbus 卡 (DFI11A) 伺服控制器的应用_现场总线 伺服控制器的位置控制功能 基于伺服电机的品质及性能，伺服系统的位置（顺序）控制功能得到了广泛的应用。在通常的应 用中往往采用伺服系统与上位机配合，位置信息由 上位机处理后给伺服系统动作指令。 SEW公司提供的MOVIDYIVE 系列伺服变频器 内置位置处理器，采用伺服电机尾部的旋转变压器 或外部编码器作为位置信息源构成位置环。采用汇 编语言或 “C”语言作为编程语言。节约了一部分上 位机资源。使系统更紧凑经济，性能更可靠。 位置控制功能是标准功能，只要配置合理，激 活相应的参数即可对其编程 TASC/ZXB SEW传动设备（天津）有限公司 电子技术中心 SEW伺服驱动系统 世界一流的变频器制造研发中心 SEW座落在德国的电子产品工厂和研发中心 TUV 9002 质量认证 欧洲2000年度最佳 电子工厂 UL / C-UL 认证, CE 认证 SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 控制器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,CM) 和电机异步伺服(CT,CV)电机,按照传统的分类, 这里首先介绍恒磁场同步伺服电机及其驱动控 制器。 伺服系统的构成 伺服电机的特点 由运动学方程式： TM - TL = J dn/dt 注： TM 为电机转矩， TL 为负载转矩（折算到电机轴），J为负载转动惯量（折算到电机轴）。 高动态响应由高电机转矩决定！ 同步伺服电机的特点 SEW同步伺服电机为六极电机,转子为永 磁材料(稀土钕铁硼),定子为铸铝外壳. 电机外形 与鼠笼电机相比细长。 CM 同步伺服电机的特点 SEW同步伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ 转矩范围：1NM--68NM 配合专用伺服变频器工作 伺服变频器型号： MDS/MCS/MCH/MDX 同步伺服电机的特点 高动态性（最大转矩/电机转动惯量） 高防护等级（IP65） 高过载能力（Imax=4?I0） 宽调速范围（1：3000） 对于系统要求加速度5m/S2，同步伺服电机是最优 选择 对于系统要求额定转矩大于65N.m，只能选择异步 伺服电机 同步伺服电机的特点 DY/DS伺服电机内置旋转变压器和热保护装置，旋转变压器为绕线式结构，4096脉冲/转。耐高温，抗震动性能好 同步伺服电机的特点 电机标准配置无风扇，采用机身表面自然冷 却方式，绝缘等级“F”。电机必须配合伺服 变频器工作，最大转矩可达到3-4倍额定转 矩。 适合应用于要求频繁起停/精确定位/ 运行平稳/反应迅速的场合 同步伺服电机的特点 CM 伺服电机 CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51 同步伺服电机的内部构造 同步伺服电机的伺服控制器 同步伺服电机的技术指标 同步伺服电机的技术指标 异步伺服电机 以DT/DV电机设计 为基础的 CT/CV异步伺服电机系列 CT/CV 异步伺服电机的特点 正余弦增量编码器成为标准配置 电机额定转矩：2.5N.m—200N.m 宽调速范围（1：5000） 电机在低速（1rpm以下）仍能保持高精度 应用于大转动惯量场合 防护等级 IP54 ( IP55 或 IP65 可选) CT/CV电机特点 :电机输出轴加强 CT/CV电机特点 : 编码器成为CT/CV电机标准配置 CT/CV电机特点 : CT/CV电机端子盒加大 CT/CV电机特点 : 经济型强冷风扇 CT/CV电机特点 : 特殊的电机绕组 同类产品介绍 : SIEMENS IPA6 同类产品介绍 : LENZE 同类产品介绍 : 主要技术指标对比 伺服电机及控制器的选型 在做具体的选型方案时，先根据所要驱 动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电 机转速/转矩/编码器类型(CM)/ 是否带制动 器等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺 要求选择合适容量及功能的伺服控制器组合 及各项功能选件。 伺服电机及控制器的选型 MOVIDYN MOVIDRIVE 同步伺服控制器的功率范围（1.5KW-75KW） 伺服控制器的应用 伺 服 系