项目7数控机床典型故障及排除.ppt

任务7.8 加工中心ATC故障解除 这种换刀装置的主要优点是结构简单、运动少、换刀时间短;但是刀具必须放在与主轴平行的平面内，切屑及切削液易进入刀夹，必须对刀具另加防护。 3)回转插入式换刀装置 回转插入式换刀装置实质上是回转插入机构，是换刀装置与传递杆的组合。图7-34为用在卧式加工中心上的回转插入式换刀装置的工作原理，这种换刀装置的结构设计与180 °回转式换刀装置基本相同。 与180 °回转式换刀装置相比，这种装置的主要特点是刀具存放在机床的一侧，避免了切屑对主轴或刀夹造成的损坏。 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 但是换刀过程中动作多，换刀所用的时间长。 4)二轴转动式换刀装置 图7-35所示是二轴转动式换刀装置的工作原理。这种换刀装置可用于侧置或后置式刀具库，其结构特点最适用于立式加工中心。换刀过程为:接到换刀指令，换刀机构开始运动，并将刀具从主轴上取下，转至刀具库，将刀具放回刀具库;从刀具库中取出欲换上的刀具，转向主轴，并将刀具装入主轴;返回原位置，换刀完成。 该装置中刀具库位于机床一侧或后方，能最大限度地保护刀具。但刀具传递次数及运动较多，换刀时间长。在立式加工中心中已逐渐被180 °回转式和主轴直接式换刀装置所取代。 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 (二)加工中心上常用的换刀方式 按有无机械手参与换刀过程，刀库换刀常用的换刀方式分为有机械手换刀和无机械手换刀两种。 1.无机械手换刀 无机械手换刀方式又称主轴直接式换刀，刀具一般存放在刀库内与主轴平行且主轴可达到的位置。换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用完的刀具插入刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置，主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插入主轴。图7-36(a)~(f)为无机械手换刀方式在卧式加工中心上的应用。 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 换刀时，主轴移动到换刀位置，圆盘式刀具库转至所需刀槽的位置，将刀具从“等待”位置移出至换刀位置，并与装在主轴内的刀夹配合;刀库前移，卸下刀具;然后刀库转到所需刀具对准主轴的位置，向后运动，将刀具插入主轴并固紧;最后，刀库离开主轴向上移动，回到“等待”位置，换刀完成。 无机械手换刀方式结构简单、换刀可靠性高、成本低，但结构布局受到限制，刀库容量少，换刀时间少，多用于中小型加工中心。 2.有机械手换刀 在有机械手换刀的过程中，一个机械手将需要更换的刀具从主轴中拔刀，同时另一机械手将下一工序需要的刀具从刀库取出，两者 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 交换位置，完成换刀过程。该换刀方式的系统在刀库配置、刀具数量及与主轴的相对位置等方面都比较灵活，换刀时间较短，能极大地缩短辅助时间，但结构和控制系统较复杂。 采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。常见的机械手形式如图7-37所示。 图7-37(a)所示为单臂单爪回转式机械手。这种机械手换刀时间较长，机械手的手臂上只有一个夹爪，手臂可以回转不同的角度来进行换刀，不论在刀库上或主轴上，均靠这个夹爪装刀及卸刀。 图7-37(b)所示为单臂双爪摆动式机械手。 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 这种机械手的手臂上有两个夹爪，这两个夹爪有所分工，一个夹爪只负责从主轴上取刀送回刀库，另一个夹爪则负责由刀库取刀送到主轴，与单臂单爪回转式机械手相比，其换刀时间较短。 图7-37(c)所示为双臂回转式机械手。这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180 °后又能同时将刀具装入相应位置，其右边的机械手运动过程中两臂可伸缩。与前两种机械手相比，换刀时间较短，是最常用的一种形式。 图7-37 (d)所示为双机械手。这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们相互配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个机械手由刀库取出“新刀”装入机床主轴。 下一页 上一页 任务7.8 加工中心ATC故障解除 图7-37 (e)所示为双臂端面夹紧式机械手。与前面几种机械手相比，这种机械手只是在夹紧部位与上述几种不同。前几种机械手依靠夹紧刀柄的表面抓取刀具，这种机械手则是夹紧刀柄的两个端面。 图7-37 (f)所示为双臂往复交叉式机械手。这种机械手的两臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀“装入主轴。整个机械手可做直线移动或旋转运动，以实现运刀