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FlexRay通信系统协议规范V2.1修订本A-第四章 帧格式
FlexRay Protocol Specification Chapter 4: Frame Format
Chapter 4
Frame Format
4.1 Overview
An overview of the FlexRay frame format is given in Figure 4-1. The frame consists of three segments.
These are the header segment, the payload segment, and the trailer segment.
r
o
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v a a r p
r r f u
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l
l r
s y l n a
e a u y t
R P N S S
Header CRC
Covered Area
Frame ID Payload Header Cycle Data 0 Data 1 Data 2 Data n CRC CRC CRC
length CRC count
11 bits 7 bits 11 bits 6 bits 0 ... 254 bytes 24 bits
11111 Header Segment Payload Segment Trailer Segment
FlexRay Frame 5 + (0 ... 254) + 3 bytes
Figure 4-1: FlexRay frame format.
The node shall transmit the frame on the network such that the header segment appears first, followed
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