2014年湖北TI杯电子设计大赛试题(全).pdf

2014 年TI杯大学生电子设计竞赛题 A题：四旋翼飞行器 1.任务 设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。 2.要求 四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作： （1） 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距 离 （水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30 分） 2 （） 飞行器能够根据指定 （键盘设定）的飞行高度及降落地点 （方向及距离）连续 稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20 分） （3） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm 以上高度平 5s 稳悬停 以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离 不超过30cm。（30 分） （4） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20 分） 5 20 （） 设计报告 （ 分） 项 目 主要内容 分数 系统方案 方案比较，方案描述 5 飞行器姿态测量方法 设计与论证 8 飞行控制器控制方法与参数计算 测试 测试方法与测试结果 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构完整性、内容规范性 2 小计 20 3.说明 （1） 飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TIVAM4、C2000 或MSP430 等系列 控制器。 （2） 飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式人为干预，如遥控等。 （3） 飞行器的尺寸可自行选定。 4 0 45 90 （） 飞行方向以正北方向为 °、东北方向为 °、正东方向为 °等，以此类 推；距离的单位为厘米 （cm）。 （5） 指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。 6 （） 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等现象。 （7） 能够完成要求 （2）时，要求 （1）可以免测。 （8） 为确保安全，飞行器应在安全网中或在系留方式下工作 （即以绳索将飞行器 拴在地面固定物上）。 共 1页，A-1 2014 年TI杯大学生电子设计竞赛题 B 题：金属物体探测定位器 1.任务 设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器（以下简称探测器），可探测置于 玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI 公司LDC1000 电感/数字转换 器评估板 （AY-LDC1000）作为金属物体探头，探头上应有定位指针，以给出明显定位 指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。用直径Φ2 （mm）的铁丝围成约50cm×50cm 的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下，示意图见图 1。 无色透明普通玻璃板或有机玻璃板 玻璃板下 区 入 进 头 探 金属物体 玻璃