电子科技大学电机与拖动基础9.ppt

定义其占空比为： 则输出电压的平均值为： 设斩波器的导通时间为 ，关断时间为 ，则开关频率为： 由式可见，改变占空比便可以改变电枢两端电压的平均值。 占空比可以通过下列两种方式改变： 定频调宽法：即保持开关频率不变，而仅改变导通时间； 定宽调频法：即保持导通时间不变，仅改变开关频率。 斩波器多采用定频调宽法即PWM进行控制，故这种控制方式的斩波器又称为直流PWM变换器。 四象限可逆式直流PWM变换器 具有四象限运行功能的直流PWM变换器如下图所示。 具有四象限运行的H桥直流PWM变换器 下面对直流PWM变换器在四象限的运行情况分别讨论如下： 第I象限运行： 第I象限对应于直流电机处于正向电动机运行状态，此时，电枢电流和转速（或反电势）的方向均为正。 图a给出了第I象限运行时主回路的电路图。此时，主开关 和 同时导通。 第I象限运行的直流PWM变换器 假定 关断，则电枢回路中的电流将减小。在电枢电感的自感电势作用下，电枢电流将通过二极管 和 续流，此时电枢回路处于短路状态，相应的主电路如图b所示。下页图a、b给出了第 象限运行时电枢两端的电压和电枢电流的波形。 I 第I象限运行时直流PWM变换器的输出电压和电流波形 同样，电枢电压的改变也可以采用另一方案实现。现介绍如下： 假若电枢电流连续，在上述方案中，如果关断的不仅仅是主开关 ，而是 和 同时关断，则在电枢电感的作用下，电枢电流将沿二极管 和 组成的回路导通。 第II象限运行： 第II象限对应于直流电机处于正向发电制动状态，此时，转速（或反电势）方向保持正向不变，而电枢电流反向，转子储存的动能将通过变流器回馈至直流电源。 假定系统刚开始运行在第I象限，一旦发出制动命令，则 和 关断， 和 首先导通，则电枢电流将流向直流电源并迅速降为零。为了使电流反向，控制 导通。在反电势的作用下，电流将通过 和 构成回路，并将电枢回路短路。在此阶段，直流电机进入能耗制动状态。当电流达到上限值时，控制 关断。在电枢电感的作用下，电枢电流将通过 流回直流电源，如下图所示。此时，直流电机进入回馈制动阶段。 第II象限运行的直流PWM变换器 下图给出了第II象限运行时的电枢电压和电流的波形。 第II象限运行直流PWM变换器的输出电压和电流波形 由上图可见，电枢两端的平均电压为正，而平均电枢电流为负，表明电功率由直流电机流向电源。 第III象限运行： 第III象限对应于直流电机处于反向电动机状态，此时，转速（或反电势）与电枢电流均反向。 下图a给出了第III象限运行时主回路的电路图。图中，主开关 和 同时导通，电流增加。若 关断，则电枢回路通过 短路，如图b所示。 第III象限运行的直流PWM变换器 a、b分别给出了电流连续和断续时的电枢电压和电流波形。 第III象限运行直流PWM变换器的输出电压和电流波形 第III象限时系统的运行情况与第I象限类似。 第IV象限运行： 第IV象限对应于直流电机处于反向发电制动状态，此时，转速（或反电势）保持反向不变，电枢电流变为正向，电动机储存的动能便会通过变流器回馈至直流电源。 假定系统刚开始运行在第III象限，一旦发出制动命令，则 和 断开， 和 导通，则电枢电流将流向直流电源，并迅速降为零。为了使电流改变方向，控制 导通。在反电势的作用下，电流将通过 和 构成回路，并将电枢回路短路。在此阶段，直流电机进入能耗制动状态，电流将增加。 当电流达到上限值时，控制 关断。在电枢电感的作用下，电枢电流将通过 流回直流电源，如图所示。此时，直流电机进入回馈制动阶段。 第IV象限运行的直流PWM变换器 图给出了第IV象限运行时的电枢电压和电流的波形。 第IV象限运行直流PWM变换器的输出电压和电流波形 由上图可见，电枢两端的平均电压为负，而平均电枢电流为正，表明电功率由直流电机流向电源。 他励电动机过渡过程的能量损耗 电力拖动系统过渡过程中，内部有一定的能量损耗。可能影响电动机的工作 过渡过程的能量损耗主要是铜耗。其他损耗很小，略去 一、空载起动的能量损耗 电枢回路损耗 电阻起动时，电枢电路中的功率 则有 他励电动机过渡过程的能量损耗