电机与拖动--第4章同步电动机.pptVIP

第4章 同步电动机 4 . 1 同步电动机的结构及工作原理 4 . 2 同步电动机的电磁关系 4 . 3 同步电动机的功率关系及功角特性与矩角特性 4 . 4 同步电动机功率因数的调节和V形曲线 第4章 同步电动机4.1 同步电动机的结构及工作原理(1) 图4 . 1 旋转磁极式同步电动机 图4 . 2 旋转电枢式同步电动机 同步电动机也是由定子和转子两部分组成,定、转子之间有气隙,如图4 .1 。定子也称为电枢,定子绕组就称为电枢绕组。转子上装有励磁绕组,通入直流电流就形成磁极,由于磁极可以随转子一道旋转,故而称为旋转磁极式同步电动机,图a是隐极式,图b是凸极式。 另一种结构的同步电动机, 其磁极是固定的,而放置三相绕组的电枢是旋转的,故而称为旋转电枢式同步电动机,如图4 .2所示。 第4章 同步电动机4.1 同步电动机的结构及工作原理(2) 当同步电机定子绕组接三相交流电源、转子励磁绕组接直流电源时, 定子三相对称绕组流过对称的三相交流电流,在定、转子气隙中产生旋转磁场;转子励磁绕组流过直流电流产生恒定磁场。旋转磁场对转子磁场作用,会产生电磁转矩,拖动转子并带动负载旋转,是电动机运行状态,转子转速即同步转速为 。 在同步电动机的铭牌上标明的额定数据有: 额定功率 ,指在额定运行时轴上输出的机械功率; 额定电压 ,指允许加在定子绕组上的最大线电压; 额定电流 ,在额定运行时流过定子绕组的线电流, 额定转速 , 就是同步转速 ,单位为r/min; 4.2 同步电动机的电磁关系(1) 图4 .3 凸极同步电动机的d轴和q轴 图4 .4 电枢磁动势及分量 转子励磁绕组通直流产生励磁磁动势 ,定子的电枢绕组通交流产生电枢磁动势 ,合成磁动势 把电枢磁动势对空载气隙磁场的影响称为电枢反应。为便于分析,在转子上设置垂直的两根轴,即d轴和q轴,如图4.3,将 分解就得到 , 则有 是 与q轴的夹角,如图4.4。 4.2 同步电动机的电磁关系(2) 按照图a变压器中 的参考方向得到的电压方程式为 ,而同步电动机中 的参考方向如图b,则电压方程式为 。 将电枢电流 分解为d及q轴分量, 即 则 及 分别产生磁动势 及 ,连同 分别在电枢绕组中产生感应电动势 、 和 。 这样,电枢回路电压平衡方程式为 (4.11) 4.2 同步电动机的电磁关系(3) 不考虑饱和,则有 相位关系是 超前 ,于是 可表示为 , 称为直轴电枢反应电抗,同理 , 称交轴电枢反应电抗,代入(4.11) 式中, , ,分别称为直轴、交轴同步电抗。忽略 上式简化为 , 时相量图如右上图。隐极同步电动机 相量图如右下图。 4.3 同步电动机的功率关系及功角特性与矩角特性4 . 3 . 1 功率关系 同步电动机运行时的损耗有定子绕组的铜损耗 、定子的铁损耗 、机械损耗 和附加损耗 。同步电动机从电源输入的功率 中减去所有损耗,就是轴上输出的机械功率 , 所以功率平衡方程式为 其中的 、 和 统称为空载损耗 ,即 电磁功率为 功率流程图 如右图。上式两 边除以 得到 4 . 3 . 2 功角特性与矩角特性(1) 电磁功率 和电磁转矩T随功角 的变化规律分别称为同步电动机的功角特性与矩角特性。由相量图4 .6可知 即 不计 ,则有 将 及 代入上式整理后得到