电机拖动课程复习.pptx

2017-5-24 电机与拖动基础 1 本课程学习内容： 变压器、直流机、异步机 掌握内容： 1）工作原理 2）电磁力分析 3）特性及应用 2017-5-24 电机与拖动基础 2 电机的作用与功能： 电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器 电动机：电能机械能 发电机：机械能电能 变压器：U1交流电能变成U2交流电能 2017-5-24 电机与拖动基础 3 电机的分类： 1、按电能形式分 直流电机（发电机、电动机） 交流电机 （异步机、同步机） （发电机、电动机） 2017-5-24 电机与拖动基础 4 2、按能量转换形式分 发电机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 电动机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 2017-5-24 电机与拖动基础 5 电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能2、驱动生产机械3、控制各种自动设备 2017-5-24 电机与拖动基础 6 2、驱动生产机械 磁悬浮列车 大型车床 2017-5-24 电机与拖动基础 7 3、控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 电力拖动系统动力学 1电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成。 电力拖动系统组成 机械特性表明电动机内部转速和转矩之间的关系，生产机械的负载转矩特性表明负载的性能，要研究整个电力拖动系统，必须研究电动机和负载之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式。 2电力拖动系统稳定运行的条件 电力拖动系统是由电动机与负载两部分组成的，把电动机的机械特性与负载的转矩特性结合起来，就可以研究电力拖动系统的稳定运行问题。 电力拖动系统的平衡状态 左图：1.电动机的机械特性 2.负载的转矩特性 电力拖动系统的平衡工作点(稳定运行的必要条件) 图中两条曲线的交点A满足此条件，称为平衡工作点。 稳定运行的充分必要条件是: 在交点所对应的转速之上区域，应保证 ，使得当系统高于交点处的速度时，系统作减速运行；   在交点所对应的转速之下区域，应保证 ，使得当系统低于交点处的速度时，系统作升速运行。 电力拖动系统必须在电动机的机械特性与负载转矩特性的交点上； 两条曲线在交点处必须配合得好，才能保证系统稳定运行： 第一部分 磁路（绪论） 本章学习： 磁路的基本概念和基本定律 铁磁材料的磁性能 磁路的基本概念和基本定律 一、磁路的基本概念 磁路：磁通经过的路径。 基本物理量： 1、磁感应强度B（磁密）单位：Wb/m2;或T 2、磁通 单位：WB 3、磁场强度H单位：A/m 4、磁动势F=NI 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 二 . 磁路的基本定律 1、安培环路定律（全电流定律） 磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流。 2、磁路欧姆定律 磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，即磁通 =F/Rm 3、磁路的基尔霍夫第一定律  任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零 4、磁路的基尔霍夫第二定律 在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。 三 . 基本电磁定律 1、电磁感应定律 1）运动电势：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。大小：电势e=Blv。B: 磁密； l：导体长度； v：导体与磁场的相对速度。正方向：用右手定则判断 电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。 2）变压器电势： 线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e：电势e正方向：e 的正方向与正方向符合右手螺旋关系 2、电磁力定律 一个通电流的导体，在磁场中要受到力的作用，这个力叫电磁力。电磁力f=Bli 电磁力方向：左手定则判断 第二部分 直流电动机 1.工作原理 2.直流电机的构成 3. 电枢电动势及电压平衡关系 4. 电磁转矩 5. 机械特性 6. 直流电动机的使用 （起动、调速、制动）和额定值 7.直流发电机与直流电动机的区别 工作原理 一、 工作原理 电刷 换向片 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电