电机与拖动基础1.ppt

预备知识 研究电机时常用的基本概念和定律 1.1 磁路的基本概念 1.1 磁路的基本概念 2 磁通? （磁通量） 4 磁导率? 1.2 电机中常用的基本定律 2. 电磁感应定律： 3. 磁路欧姆定律 磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比， 即磁通 ?=F/Rm 4. 磁路的基尔霍夫第一定律 任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零 6. 电磁力定律： 载流导体在磁场中要受到力的作用， 方向：用左手定则判定。 f=Bil 在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩，我们称之为电磁转矩。电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。 7. 电路定律： 1）欧姆定律：u=iR 2) 基尔霍夫第一定律（电流定律）： ∑i=0 3) 基尔霍夫第二定律（电压定律）： 在电路中，对任一回路，沿回路环绕一周，回路内所有电动势的代数和等于所有电压降的代数和，即： ∑e= ∑u 8. 能量守恒定律： 物理中的能量守恒定律在这里同样使用， 稳态运行时， 磁路和电路的类比和区别 1.3 电机中铁磁材料及其特点 电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材料是组成磁路的主要部分。 1.3.1 铁磁材料的磁化 1.3.1 铁磁材料的磁化 铁磁材料的磁导率μ要比非铁磁材料磁导率μ0大得多（μμ0），非铁磁材料磁导率接近真空磁导率μ0 （μ0=4π×10-7H/m）。 电机中常用的铁磁材料的磁导率μ=（2000~6000）μ0 。 1.3.2 磁化曲线magnetization curve 在非铁磁材料中，磁通密度B和磁场强度H之间呈线性关系，即B=μ0 H。 磁化曲线 非铁磁材料中,磁密B 和磁场强度H 之间为线性关系.铁磁材料磁密B和磁场强度H之间为非线性关系.见图1-7 分析磁化曲线 从图中可见，曲线分四段 1.3.3 磁滞回线hysteresis loop 铁磁材料被反复磁化时， B 和H 之间的变化关系不是单值的，B-H曲线是一条磁滞回线。 1.3.4 基本磁化曲线 对于同一种铁磁材料选则不同的磁场强度Hm进行反复磁化时，可测出一系列大小不同的磁滞回线，见图1-9，将各个顶点连接起来,所得的曲线叫基本磁化曲线或平均磁化曲线。 1.3.5 铁磁材料 1.软磁材料 回线窄,剩磁和矫顽小的材料.如:硅钢片,铸铁,铸钢等，多用于做电机 2.硬磁材料 回线宽,剩磁和矫顽大的材料.如:铝,镍,钴等.做永久磁铁 说明 不同的铁磁物质其磁滞回线宽窄是不同的，当铁磁材料的磁滞回线较窄时，可用它的平均磁化曲线，即基本磁化曲线进行计算（如图中的曲线3所示）。 由于电机铁芯采用软磁材料制成，其磁滞回线瘦窄，在进行磁路计算时，为了简化计算，不考虑磁滞现象，而用基本磁化曲线来表示B与H之间的关系，故通常所讲的铁磁材料的磁化曲线是指基本磁化曲线。 1.3.6 铁磁材料的特点 铁磁材料具有如下特点： 1) 高导磁性 铁磁材料（如铁，镍，钴等）的磁导率μ要比非铁磁材料磁导率μ0大得多（几千到几万倍） 2) 饱和性 它的磁化曲线具有饱和性， 3) 磁导率μ不是常数 与物质磁状态的历史有关且随B的变化而变化。 1.3.7 交流磁路中的铁心损耗 交流磁路中存在铁芯损耗，铁芯损耗又分为磁滞损耗和涡流损耗。 2.涡流损耗eddy-current loss 铁芯是有阻值的，当磁通交变时，铁芯中就会感应交变的电势，在导电的铁芯中就会产生环流，这种电流在铁芯构成的回路与磁通相环链，故称涡流，涡流产生的损耗称为涡流损耗。 涡流损耗与磁场频率f、磁通密度Bm和硅钢片的厚度成正比，与铁芯的电阻率成反比。 3.铁芯损耗core loss 铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗之合称为铁芯损耗，即有： 小结 绪论部分的作业：Problems 1.铁磁材料有哪些特点？根据磁滞回线形状的不同分为哪两类？各有什么特点？ 2.磁化曲线有哪些特点？ 3.铁损包括哪些损耗？ 4.P7 题1.2，1.3 5.复习本课程所用到的基本电磁定律。 注：1-4项做在作业本上。 1）复习了磁路的有关常用量： 2）复习了磁路和电路的有关定律： 全电流定律，电磁感应定律及欧姆定律， 基尔霍夫1，2定律等 3）电路和磁路的类比及区别 5）磁化的过程和基本磁化曲线 6）铁磁材料及其特点 1-* 1-* * * 1-* 1.1 磁路的基本概念 1.2 电机中常用的基本定律 1.3 电机中铁磁材料及其特点 小结