随机信号处理第一章浅析.ppt

例2. 1.2 随机信号的统计描述 ? ? ? ? ? ? ? x1(t) x2(t) x3(t) x4(t) t1 t2 6 5 4 3 2 1 ? * X(t1) X(t2) X(t3) X(t4) t1 1 2 6 3 t2 5 4 2 1 求该随机信号的自相关函数。 * 1.2 随机信号的统计描述 * 1.2 随机信号的统计描述 互相关函数及其性质 互相关函数(cross correlation function)： 互协方差函数(cross covariance function)： 若 ，则X(t)与Y(t)正交； 若 ，则X(t)与Y(t)不相关； * 3、互相关系数 互相关系数： 又称归一化互协方差函数或标准互协方差函数 * 1.2 随机信号的统计描述 * * * LOGO * 随机数字信号处理 Email：hekai@tju.edu.cn 何 凯 主要内容： 随机信号的基本概念及分类 随机信号的统计描述 平稳随机信号 第一章 随机信号特征及其估计 * 正弦信号 调制信号 周期性脉冲信号 雷达接收机的噪声 鸟叫声 爆破信号 实际信号举例 * 先难 自然界变化的各种物理信号可以分为确定性信号和随机信号两大类 每次观测所得结果都相同，是时间t的一个确定的函数，具有确定的变化规律，可用方程式或图表唯一地表达。 每次观测所得结果都不同，是时间t的非确定函数，在各个时刻的值不能用方程式或图表观先验确定，没有确定的变化规律。 确定信号 随机信号 自然界信号 1.1 随机信号的概念及分类 * 确定性信号可以分为周期信号和非周期信号两大类。 例如：正弦信号 是周期性的确定信号。 电容放电时的电压信号 是非周期性的确定信号。 只有不确定性的随机信号才能携带信息，例如： 无线电广播信号：被调制信号是确定性信号，不携带信息， 调制它的语言信号是携带信息的随机信号。 1.1 随机信号的概念及分类 * 先难 确定信号 随机信号 自然界信号 1.1 随机信号的概念及分类 * 周期信号 非周期信号 平稳随机 非平稳随机 遍历信号 非遍历信号 伪随机信号 * 在实际中还有一类信号，它是按照确定的数学公式产生的一个确定性的信号，但它的变化过程表现出随机信号的特征，我们把它称为伪随机信号，伪随机信号可以用来模拟自然界中实际的随机信号。 1.1 随机信号的概念及分类 随机信号在一个确定时刻的值不是确定的，而是一个随机变量，它服从某个概率分布函数，在绝大多数情况下，它也存在一个概率密度函数。 由于信号的随机性即不确定性，各次记录的信号是互不相同的，每个记录是随机信号的一个实现，称为它的一个 样本函数。 随机信号的取值是不确定的，因此无法利用确定性信号处理的方法进行分析，但各时刻随机变量的取值具有某种确定的概率分布，这使得随机信号各时刻取值之间具有某种确定的相互关联，因此，可以在统计意义上对其进行认识和定量描述。 * 1.1 随机信号的概念及分类 0 0 0 随机信号的一个样本函数 * 1.1 随机信号的概念及分类 随机信号的一个样本函数 接收机噪声 t1 随时间变化的随机变量----随机变量的集合 * 1.1 随机信号的概念及分类 随机相位信号—许多样本函数的集合 * 1.1 随机信号的概念及分类 按概率分布分类：高斯随机信号 瑞利随机信号 对数正态随机信号 ... 按统计特性分类：平稳随机信号 非平稳随机信号 按样本函数形式分类：确定随机信号 不确定随机信号 * 1.1 随机信号的概念及分类 统计特性的描述方法： 随机信号的概率分布 随机信号的数字特征 * 1.2 随机信号的统计描述 1、随机信号的概率描述 对于连续随机信号： (1) 一维概率分布 * 1.2 随机信号的统计描述 (2) 二维概率分布 注意：X(n1)及X(n2)为同一随机过程的随机变量。 * 1.2 随机信号的统计描述 (3) N维联合概率分布 注意： 为同一随机信号的随机变量。 * 1.2 随机信号的统计描述 1) 正态分布 其中， 为常数，则称X服从正态分布，简记为： 均值为0，方差为1的正态分布