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UBOOT 提 纲 理论： BootLoader介绍 Uboot介绍 Uboot命令 Uboot工作流程 Uboot移植 Uboot烧写 实验： 移植Uboot Uboot使用 第一节 BootLoader介绍 概念 什么是BootLoader？ 软件层次 一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次： 1. 引导加载程序 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 BootLoader 两大部分。 2. Linux 内核 特定于嵌入式平台的定制内核。 3. 文件系统 包括了系统命令和应用程序。 软件层次 一个同时装有 BootLoader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图： 回忆PC PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序(GRUB或LILO)一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的引导程序读到系统内存中然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从硬盘上读到内存中,然后跳转到内核的入口点去运行，即启动操作系统。 定义 在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于?ARM7TDMI?core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址?0始执行。而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 定义 简单地说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。 功能 BootLoader 的主要任务是初始化硬件（如：串口，内存），然后将内核映象从 Flash 中读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也就是启动操作系统。 安装 系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排地址开始执行。比如，S3C2410在复位后从地址0开始执行。而嵌入式系统则将固态存储设备（比如：FLASH）安排在这个地址上，而bootloader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能保证在系统加电后，CPU首先执行BootLoader程序。 移植 Q:什么叫bootloader移植？ Q:为什么需要移植？ 移植 ? 每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader 还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。这也就是说，对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，但如果他们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的BootLoader程序也能在另一块板子上运行，还是需要作修改。 流程 BootLoader 的启动过程可分为单阶段（Single-Stage）和多阶段（Multi-Stage）两种，通常多阶段的 BootLoader 具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 BootLoader 大多采用两阶段，即启动过程可以分为 stage 1和 stage2：stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2。 流程 BootLoader 的 stage1 通常包括以下步骤： ·硬件设备初始化 ·为加载 BootLoader 的 stage2 准备 RAM 空间 ·拷贝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空间中 ·设置好堆栈（why??） ·跳转到 stage2 的 C 入口点 流程 BootLoader 的 stage2 通常包括以下步骤： ·初始化本阶段要使用到的硬件设备·将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 中 ·调用内核 内存分布 第二节 UBOOT介绍 作用 Uboot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU（ MIPS、x86、ARM、XScale等）的bootloader程序, UBoot不仅支持嵌入式Linux系统的引导，还支持VxWorks, QNX等多种嵌入式操作系统。 下载 从下面地址可以下载到uboot的源代码：/projects/uboot 目录树 进入到UBOOT目录，可以得到如下的目录结构： |--?board |--?common |--?cpu |--?disk |--?doc |--?drivers |--?dtt |--?examples |--?fs |--?include