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第十二章 彩色图象处理 §12.1 有关彩色的一些定义 颜色是范围 400-700nm 的可见光范围的光射入视网膜上感知的结果。物理上的谱能量（辐 射功率）用功率分布谱（SPD）来表示。它通常分成31 个段，每段表示 10nm 频段。 当自然光经过分光镜后就可以看到全部可见光，如彩页图 I 所示。 图I 自然光被分光镜分开 它们的波长范围大约为 400~700 nm,如图 II 所示。 图II 颜色和波长的关系 可见光的能量分布大致如图 12.1 所示。 p(λ) （能量密度） 400 700 λ (nm) 紫 红 图 12.1 光谱的能量分布示意图 • 幅射强度（intensity ）是对光能量的测量。它衡量单位立体角中的辐射效率。 • 光视强度 （luminous intensity ）。辐射强度在物理学中是对不同波长的所有辐射强度的积分 值。在图象科学中是辐射强度和视觉亮度的谱敏感性曲线的加权积分，称之为光视强度。 160 CIE( 国际照度委员会)对加权值有明确的规定，称之为标准观察者的光视效率曲线。其峰值在 555nm。这正是交通工程工作人员的制服多为橘黄色的原因，因为从远处最容易发现这种颜色。 • 照度（luminance ）是接收能量的度量。强幅射光源不一定有很强的照度。例如很强的红外 光源照度一定很小，因为人几乎看不见红外光。实践中经常相对于白光参考源而论，例如将 其划分成 100 个相对单位。图象处理中经常用 Y 表示，并用 Y709 = 0.2126R + 0.7152G + 0.0722B 来计算和 RGB （红、绿、蓝）的关系。 • 亮度（brightness ）是对光强度的主观感觉，因此没法直接测量。大致上它和照度成对数关 系。 • 灰度是当光在黑灰白范围内变化时对光强度的测量, 如图 III 所示。 图III 256 灰度级的变化 • 三基色：人眼观察到的任何颜色被认为是由红绿兰三种成分组成。但从色图上不易看出单 色甚么样。为标准化起见，CIE( 国际照度委员会)于 1931 年确认用波长分别为 700 ，546.1， 435.8nm 的光代表红绿兰三基色。请注意不要误以为红绿兰三基色可以组成任何颜色。它们 只是标准而已。 图IV 三基色合成其它颜色 • 可加色和可减色：红(R)绿(G)兰(B)是可加色，生成品红(M，红加兰)青(C，绿加兰)和黄(Y， 红加绿) 。品红，青和黄是可减色即由白色中减去品红和黄为红；减去青和黄为绿；减去品红 和青为兰。如图 IV 所示。 • 亮度、色调和饱和度： 亮度（B ：brightness)反映光强度。 色调(H: hue)反映混合光中起主要作用的波长（观察者看见了甚么颜色）。 饱和度(S：saturation)说明色调中白色成分的多少，和白色成分呈反比关系。纯色 100%饱和。H 和 S 统称色度（chromaticity ）。 图 12.2 是饱和度的示意图。从图中可以看出 如果 e1 = 0 （没有白色）, S = 100%, 激发纯度为 100%. 如果 e1 = e2 （没有主色, 完全白色）, S = 0 激发纯度为 0 161 P(λ) e2 主波长 e1 λ(nm) 400 700 图 12.2 饱和度示意图 • 艺人家所用颜色 tint: 纯色 + 白 shad