0104 齿轮加工机床.ppt

2）成形齿轮铣刀 相同模数和压力角的齿轮铣刀可加工不同齿数的齿轮， 采用8把一套或15把一套的齿轮铣刀。 1．主运动传动链（滚切直齿、斜齿相同） (1) 末端件主运动链是展成运动的外联系传动链。 两端件：电动机——主轴 (2) 计算位移1430r／min(电动机)——n(滚刀) (3) 运动平衡式: (4) 换置式: UⅡ-Ⅲ是轴Ⅱ-Ⅲ间可变传动比，共三种：27/43，31/39，35/35； A/B 共三种：22/44，33/33，44/22 滚刀转速为40~250r/mm，共九级转速。 金属切削机床－齿轮加工机床 (1) 末端件展成链是展成运动的内联系传动链。 (2) 计算位移展成链保证末端件的传动比相当于一对交错轴齿轮副的啮合传动，即滚刀每1 转，工件转K／z转。K 为滚刀头数，z为工件齿数，记作： 1(滚刀)——K/Z(工件) (3) 运动平衡式 加工直齿圆柱齿轮时，u合成=1。 加工斜齿圆柱齿轮时，u合成=-1。 2．展成运动传动链：（滚切直齿、斜齿方向相反） 两端件：滚刀——工件 金属切削机床－齿轮加工机床 e/f 为结构性挂轮，用来调整挂轮传动比的数值 2．展成运动传动链：（滚切直齿、斜齿方向相反） (4) 换置式 ① 当5≤z/k≤20时，取e=48，f=24。 ② 当21≤z/k≤142时，取e=36，f=36。 ③ 当z/k≥143时，取e=24，f=48。 金属切削机床－齿轮加工机床 (3) 运动平衡式 3．进给传动链（滚切直齿、斜齿相同） (1) 末端件进给以工作台作为间接动力源， 两端件：工作台——滚刀架 (2) 计算位移进给以工作台每转时滚刀架的竖直移动量(mm)计。 计算位移为：1(工作台)——f (滚刀架) 金属切削机床－齿轮加工机床 (4) 换置式 f——轴向进给量，单位mm/r，根据工件材料、加工精度、表面粗糙度等情况选定。 a1/b1——轴向进给挂轮，共四种， uⅩⅦ-ⅩⅧ——ⅩⅦ-ⅩⅧ之间的可变传动比 工作台的转动方向取决于滚刀的螺旋角的方向，故在ⅩⅦ-ⅩⅧ之间设有正反向机构。 Uf值从0.4~4mm/r共12级。 39/45 30/54 49/35 金属切削机床－齿轮加工机床 切削斜齿圆柱齿轮时，进给是复合运动，需要一条内联系传动链来保证螺旋线的导程，习惯上称为差动链。 (1) 末端件 滚刀架——工作台（工件）。 (2) 计算位移当滚刀架竖向移动S时， 工件应多转或少转1转。 S(单位mm)——±1 转(工件) 4．附加运动传动链 附加运动传动链是联系刀架（即轴向进给）A21和工作台附加旋转运动B22之间的传动链。 金属切削机床－齿轮加工机床 式中3π——轴向进给丝杆的导程，单位mm； u 合成2=2； ——展成运动传动链挂轮传动比 S——被加工齿轮螺旋线的导程，单位mm， mn——被加工齿轮法向模数，单位mm； β——被加工齿轮的螺旋角，单位为度。 (4) 换置式 (3) 运动平衡式 金属切削机床－齿轮加工机床 1）附加运动传动链是形成螺旋线的内联系传动链，挂轮传动比应配算准确。 换置公式中包含无理数sinβ，为准确配算挂轮带来困难； 挂轮数有限，且与展成运动共用一套； 为保证展成运动传动比准确，一般先选用展成运动挂轮，剩下的挂轮供附加运动传动链选择，无法准确配算挂轮； 对8级精度的斜齿轮，要精确到小数点后第4位数字，对7级精度的斜齿轮，要精确到小数点后第5位数字，才能保证不超过精度标准中规定的齿向允差。 （5）附加运动传动链运动平衡式、换置公式分析 金属切削机床－齿轮加工机床 2）运动平衡式中包含了ux、uy。这样设置使换置公式中没有z参数。 一对相啮合的斜齿圆柱齿轮，模数、螺旋倾β相等。 用同一把滚刀，在加工完一个再加工另一个相啮合的齿轮时，uy不需改变，可用相同的附加运动挂轮。 附加运动的方向通过取舍惰轮来解决。 虽然k中有sinβ无理数因子，换置有一定的误差，并使螺旋角有一定的误差，但一对齿轮用同一套附加运动挂轮，误差是相同的，因而仍能很好地啮合。 金属切削机床－齿轮加工机床 3）质数齿轮的加工 展成链的换置公式 当5≤z/k≤20时， 当21≤z/k≤142时， 当z/k≥143时，取e=24，f=48。 当被加工齿轮的齿数z为质数时，挂轮a、b必须有一个齿轮的齿数选用z或它的整数倍。 滚齿机都配有齿数100以下的质数交换齿轮。 加工100以下的质数齿轮时可以选到合适的挂轮，但100以上的质数齿轮就选不到合适的挂轮，这时可以用两条传动链并通过合成机构来实现所需的展成运动。 金属切削机床－齿轮加工机床 利用快速电机可使刀架作快速升降运动 刀架快速移动传动路线：