视线跟踪技术与其应用.pdfVIP

·48 · 人类工效学 　2009年 3月第 15卷第 1期 文章编号 :(2009) ·综述 · 视线跟踪技术及其应用 1 2 3 卞锋 ,江漫清 ,张红 ( 1. 同济大学 　汽车学院 ,上海 　20 1804; 2. 泛亚汽车技术中心有限公司 ,上海 　20 120 1; 3. 中国农业大学 工学院 ,北京 　100083) 摘要 :本文介绍了研究、应用视线跟踪技术的必要性 , 回顾了视线跟踪技术的研究历程 ,概述了主要的视 线跟踪技术及其原理 , 比较了各种视线跟踪技术的优缺点 。重点探讨了当前常用的基于视频的瞳孔 - 角膜 高光向量法的原理和技术 ,并介绍了视线跟踪技术的研究方向和发展趋势 。最后对视线跟踪技术在人机交 互 、智能机器等领域的应用前景进行了介绍和展望 。 关键词 :视线跟踪 ;眼睛跟踪 ;视线交互 中图分类号 : TP39 1. 4 1　　　文献标识码 : A 1　引言 常使用后一种测量方法 。最广泛使用的测量关 随着对人机交互技术研究的不断深入 , 多通 注点是基于瞳孔 - 角膜反射向量的视线跟踪方 道的交互备受关注 ,人机界面更强调 以人为中 法 。 心 的原则 ,使用户能运用各种感觉通道 以最 自 2. 1　常见的眼睛运动测量方法 然的方式和计算机交互 。 目前存在四大类的眼睛运动测量方法 : 眼电 现有的人机交互输入绝大多数通过鼠标 、键 图法 ,巩膜接触镜 /搜寻线圈 , PO G法或 VO G法 盘等实现 ,这些输入需要视觉或听觉接收输出信 和基于视频的结合角膜反射 。 息相配合 。此外 , 语音识别输入技术在逐渐成 2. 1. 1　眼电图法 ( ) 熟 ;而对身体姿势的理解 、触觉的输入输出等技 眼电图法 图 1 出现在 70年代 , 曾被广泛应 术在智能虚拟现实环境中得到了较多的研究 。 用 ,它使用电极测量眼窝附近皮肤的电压差来实 常见的上下文信息还隐藏于我们的视线中 , 现对眼睛运动的测量 。人的眼球存在着电压差 , 视线反应了我们感兴趣的对象、目的和需求 , 具 角膜表现为正极 , 眼底为负极 , 一般为 1毫伏到 有输入输出双向性特点 。视线检测使得抽取对 数毫伏 。在眼睛附近皮肤贴上电极 , 当眼睛运动 人机交互有用的信息成为可能 , 从而实现 自然 时 , 电极会产生不同信号 ,大约可 以识别出 3 度 的、直觉的和有效的交互 , 因此 ,对视线跟踪技术 的眼球水平转动和 5度的眼球竖直转动 [ 1 ] 。 及其在人机交互中应用的研究具有特殊的价值 。 眼电图法会产生不适的感觉 ,不适合长期使 目前 ,视线跟踪技术和对视线所蕴含信息的理解 用和用于人机交互 。另外 ,仪器制造材料要求较 还处在实验研究阶段 。 高且需要稳定的照明条件和调节标定程序 ,而使 2　视线跟踪技术概述 用者的变化也可能造成信号的不稳定 , 比如 , 皮