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第 5 章 系统函数与频率响应特性
前几章,我们分别从时域、频域、复频域(s 域)就信号与线性时不变系统的基本特性进
行了分析,其目的是为了探求信号经系统传输与处理的基本规律,解决各种激励信号施加于系
统后其响应的一般问题。本章我们将引进系统函数的概念,可将这种研究进—步深入。通过本
章的学习,将使我们对系统分析的问题有更深入的理解,也为今后学习系统综合、设计打下基
础。
5.1 系统函数与冲激响应
5.1.1 系统函数酌定义
设系统的 n 阶微分方程为
a y(n ) (t) +a y(n−1) (t ) +a y(1) (t) +a y(t)
n n−1 1 0
b x(m ) (t) +b x(m−1) (t) ++b x(1) (t) +b x(t) (5-1 )
m m−1 1 0
(k ) − x (t) (k ) −
若系统的各起始状态为零,即y (0 ) 0 ,且激励信号 为因果信号,即x (0 ) 0 ,
对上式两边取拉氏变换可求出系统的零状态响应的拉氏变换
b sm +b sm−1 ++b s +b
Y s m m−1 1 0 X s
zs ( ) n n−1 ( ) (5-2 )
a s a s a s a
+ ++ +
n n−1 1 0
我们将零状态响应的拉氏变换与激励信号的拉氏变换之比称为系统函数(system function )或网
络函数(network function),记为H(s) ,即
Y ( s) b sm +b sm−1 +b s +b B s
zs m m −1 1 0 ( )
H s (5-3 )
( ) n n−1
X s a s a s a s a A s
( ) + + + ( )
n n−1 1 0
B (s) A(s) H (s )
式中, 和 分别是 的分子多项式和分母多项式。为了书写方便起见,一般省略Y ( s)
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