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人致人行桥侧向振动中时滞影响的研究
第30卷第 1期 土 木 工 程 与 管 理 学 报 V01.30No.1
2013年3月 JournalofCivilEngineeringandManagement Mar.2013
人致人行桥侧 向振动中时滞影响的研究
刘 隆,谢伟平
(武汉理工大学 土木工程与建筑学院,武汉 湖北 430070)
摘 要:由行人引起的伦敦千禧桥过度的侧向振动引起了工程界的广泛关注,Amp公司的工程师基于伦敦千
禧桥的现场测试,给出了人群侧向力的模型,解释了千禧桥侧向振动现象。Nakamura基于Arup模型和实验 ,考
虑了人群一桥梁相互作用中的非线性因素,提出了侧向力的Nakamura模型。为便于定性讨论 ,将Nakamura模型
中的非线性部分替换为双曲正切函数 ,并考虑了人对桥梁侧向振动反馈中的反应时间,在模型中的速度反馈项
中引入了时滞的影响。通过对改进的Nakamura模型的定性非线性分析,揭示 了人行桥侧向振动与Nakamura
模型的参数之间的联系,重点讨论了时滞对人行桥动力行为的影响,得到了适当的时滞可以抑制桥梁的侧向振
动的结论,数值仿真证明了这一结论。
关键词:人行桥 ; 人致振动; 侧向振动; 时滞
中图分类号:U441.3 文献标识码:A 文章编号:2095-0985(2013)0l-0006-04
InfluenceofTimeDelayon theLateralVibration ofFootbridges
InducedbyPedestrians
LIULong,XIE Wei-ping
(SchoolofCivilEngineeringandArchitecture,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,China)
Abstract:Theexcessivelateralvibration oftheMillennium Bridgeinducedbypedestriansattracts
widelyattention ofthe engineeringresearchersaround theworld.Amp engineersprovidea lateral
forcemodeofpedestriansaccordingtothecasetestsontheMillennium Bridge,toexplaintheonsetof
lateraloscillation.BasedonAmpmodelandexperiments,Nakamuragivesanothermodelofthelateral
force,andinthemodel,thenonlinearfactorsofthecrowd—bridgeinteractionisconsidered.Inorder
tofacilitate qualitative discussion,the nonlinearpartofthe Nakamura modelisreplaced by the
hyperbolictangentfunction,andatimedelayisintroduced in thevelocityfeedback toconsiderthe
responsetimeofpedestrianonalateraloscillationbridge.Andthroughqualitativenonlinearanalysis
ontheadapted Nakamuramodel,therelation betweenthelateralvibrationofthepedestrian bridge
andtheparametersofthemodelisrevealed,especiallyontherelationbetweenthelateralvibrationof
thebridgeand thetimedelay.Theresultsshow thatpro
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