自动控制第二章习题答案.pptVIP

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2017-05-30 发布于四川
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自动控制第二章习题答案.ppt

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2-5-a 试画题2-1图所示电路的动态结构图,并求传递函数。＋－＋－ C uc ＋ R1 R2 ui i1 i2 －＋－ uo ic C 解:ui=R1i1+uo ，i2=ic+i1 UI(s)=R1I1(s)+UO(s) duc ic=C dt I2(s)=IC(s)+I1(s) IC(s)=CsUC(s) 即: =I1(s) UI(s)-UO(s) R1 [UI(s)-UO(s)]Cs=IC(s) UO(s) UI(s) = 1 R1 ＋ ( sC)R2 1+ 1 R1 ＋ ( sC)R2 = R2+R1R2sC R1+R2+R1R2sC 1 R1 sC R2 UI(s) - UO(s) IC(s) I1(s) I2(s) ＋＋ 1 R1 sC R2 ＋ ( ) UI(s) - UO(s) 2-5-b 试画出题2-1图所示的电路的动态结构图,并求传递函数。 uo ＋＋－－ ui R1 L R2 C 解：ui=R1I1+uc uc=uo+uL uL=L diL dt iL= uo R2 i1=iL+ic ic=C duc dt Ui(s)=R1I1(s)+UC(s) UC(s)=UO(s)+UL(s) UL(s)=sLIL(s) I1(s)=IL(s)+IC(s) ∴ 1 R1 Cs sL R2 I1 ＋ UO Ui IC - - UC=UO+UL IL UL I2(s)= UO(s) R2 IC(s)=CsUC(s) I1(s)= UO(s) R2 I1(s)= UI(s)+UC(S) R1 即： IL(s)=I1(s)-IC(s) IC(s)= UC(s) Cs 解: 2-11(a) G1(s) G2(s) G3(s) H1(s) _ _ + R(s) C(s) H2(s) G1(s) G2(s) H1(s) _ _ + R(s) C(s) H2(s) G3(s) 求系统的传递函数 1+G2H1 G2 G1+G3 1+G1H2 1+G2H1 G2 1+G2H1 G2 = 1+G2H1+G1G2H2 G2 R(s) C(s) = 1+G2H1+G1G2H2 G2G1+G2G3 G1(s) G2(s) G3(s) H1(s) _ _ + R(s) C(s) G 1(s)H2(s) 第二章习题课　(2-11a) 2-11(a) G1(s) G2(s) G3(s) H1(s) _ _ + R(s) C(s) H2(s) 求系统的传递函数解: L1 L1=-G2H1 L2 L2=-G1G2H1 P1=G1G2 P2=G3G2 Δ1 =1 Δ2 =1 R(s) C(s) = Σ n k=1 PkΔk Δ Δ=1+G2H1+G1G2H2 1+G2H1+G1G2H2 G2G1+G2G3 = 第二章习题课　(2-11a) 解: 2-11(b) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) _ + + R(s) C(s) H(s) 求系统的传递函数 G1(s) G2(s) G3(s) G4H _ + R(s) C(s) H(s) 1+G4G1H G1 G2(s) G3(s) _ + R(s) C(s) H(s) 1+G4HG1 G1 G2 G3 _ + R(s) C(s) 1+G4HG1 G1 HG1 1+G4HG1 G1+G3 (1+HG1G4) 1+G4HG1 G2 (1+HG1G4) 1+G4G1H+G1G2H R(s) C(s) = 1+G1G2H+G1G4H G1G2+G2G3+G1G2G3G4 H 第二章习题课　(2-11b) 解: 2-11(b) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) _ + + R(s) C(s) H(s) 求系统的传递函数 R(s) C(s) = 1+G1G2H+G1G4H G1G2+G2G3+G1G2G3G4 H L1 L1=-G1G2H L1=-G1G4H L2 P1=G1G2 Δ1 =1 P2=G3G2 Δ=1+G4G2H+G1G2H Δ2=1+G1G4H 第二章习题课　(2-11b) H1 _ + + + G1 + C(s) R(s) G3 G2 2-11c 求系统的闭环传递函数。解: H1 _ + G1 + C(s) R(s) G3 G2 H1 R(s) C(s) 1+G1G2+G1H1–G3H1 G1G2 (1– G3H1) = _ G1 C(s) R(s) G2 H1+G2 1-G3H1 1 第二章习题课　(2-11c) H _ G1 + C(s) R(s) G2 2-11d 求系统的闭环传递函数。解: (1) _ G1 +