比例电磁铁.pdfVIP

1、比例电磁铁 电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求，主要有： a) 水平的位移力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定 时，其输出力保持恒定。 b) 稳态电流——力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 c) 阶跃响应快．频响高。 1.1 结构与水平吸力特性 图1.1 耐高压直流比例电磁铁的结构和特性 a) 传统电磁铁的吸力特性； b) 比例电磁铁的特性的形成——2 种吸力特性的叠加； c) 形成2 种吸力特性的结构因素——隔磁环； d) 分3 个区段——用小隔磁环来消除第 1 区段，第2 区段为水平吸力区， 第3 区段为辅助工作区； e) 调零弹簧对输入输出特性的影响； f) 电磁铁工作状态:湿式,耐高压,动铁前后通油孔改善动态特性。 1.2 稳态控制特性 图1.2 不带位移反馈比例电磁铁位移——力特性 图1.3 不带位移反馈比例电磁铁电流——力特性 图1.4 带位移闭环的比例电磁铁的稳态特性 1.3 力控制型与位置控制型：结构与特性的对比 力控制型——与输入信号成比例的是输出力； 位置控制型——与输入信号( 电压)成比例的不是输出力!而是动铁位移（具体力的 大小由负载需要定——在最大吸力之内） 行程调节型——力控制性的变种（由弹簧转化为位移） 比较关系如下表： 结构 输入输出特性 使用 力控 结构完全 电流 输出力只与输入电流成正比 行程较短，用 制型 相同，只 输出力 工作区内与衔铁位移无关 于先导级 行程 力控制型+ 是使用上 输出位移与输入电流成正比 输 出 行 程 较 控制 负载弹簧， 的区别 电流--力 大，多用于直 型 位移 控阀 位置 力控制型+ 增加了动 电流 衔铁位置与输入电流成正比 *有动铁位置 调节 位 移 传 感 铁位置小 衔铁位置 与所受反力无关 反馈闭环 型 器， 闭环 *用于控制精 度要求较高的 直控阀 1.4 结构对性能的影响 a) 动铁的阻尼通道； b) 反比例； c) 双向激励线圈，湿式，双向输出,无零位死区； d) 排气。 举例某电磁铁的规格如下表： 电磁铁规格 035 045 060 新发展 输出力 N 55 75 135 行程 mm 2+2 3+3 4+4 2500- 额定电流 mA 680