第三章抗震.ppt

二.多自由度体系在地震作用下的运动方程（了解） 为简单起见，以二个自由度的体系为例 其中：k1、k2为层间剪切刚度，指发生单位层间位移所需的力 c1 c2 为阻尼系数 质点1： 惯性力 弹性恢复力 阻尼力 Kij－质点j处产生单位位移，而其它质点保持不动，在质点i 处引起的弹性反力 Cij－ j点产生单位速度在质点i处引起的阻尼力 K ij: i下标表示结果 j下标表示原因 同理：质点2的运动方程为 根据达朗贝尔原理：可得质点1的运动方程 Kij刚度系数：结构刚度的大小 则k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 同理：Cij阻尼系数 C11=C1+C2 C12=C21=-C2 C22=C2 运动方程可用矩阵形式表示（3－34 a、b）合并 对于上述运动方程，一般采用振型分解法求解，它们是分析体系的自由振动而来的 三.求解多自由度弹性体系自由振动 1.求自振频率 分析自由振动 ⑴去荷载项 ⑵略阻尼 解：自由振动方程（3－37），得齐次方程组 位移幅值 式（3－39）有非0解，其系数行列式必须为0，得频率方程 解得：ω2 重点：求得ω的两个正号实根，较小的ω1为第一（基本）自振圆频率，较大的ω2为第二圆频率。 相应得：基本周期T1 T1=2π/ω1(最大） 2.求主振型 将ω1ω2代入（3－39）式，求位移幅值? （3－39）式系数行列式为0，所以两式线性相关，只能求得位移幅值比值（无法求具体位移） 对应于ω1 对应于ω2 可见：在振动过程中两质点得位移比值与时间无关，且为常数。即在振动得任意时刻，两质点位移比值保持不变（常量）。这种振动形式称为主振型 主振型定义：以相对振幅值绘制的体系各质点的侧移曲线就是对应于该频率的主振型（主振型只取决于相对值） 注意：Xij i代表频率 j代表质点 位移幅值比值 对应于ω1 第一振型 对应于ω2 第二振型 X12＝1常数 x11 X22＝－1常数 x21 为简单：常将其中一个质点的位移定值为1 如令x12=1 x22=-1 结论： 1.体系有多少自由度就有多少频率，有多少主振型，是体系固有特性 2.各个振型在地震总反应贡献随频率增加而迅速减少，故频率最低的振型往往控制着最大反应（2～3） 3.例题 已知某两个质点的弹性体系，其结构参数为： m1=m2=m k1=k2=k，试求该体系的自振周期和频率 解：⑴求自振频率 将质点的质量和刚度系数代入式（3－41）得： ⑵求自振周期 ⑶求振型 将ω1ω2值分别代入（3－44）式 得第一振型 得第二振型 m1 m2 X11=0.618 X12=1 X21=1.618 X22=-1 第一振型 第二振型 4.自振频率及振型的实用计算方法 原因：求解结构的振动方程，求ω1T1繁琐。介绍几种近似计算方法，供手算采用 能量法（瑞利法） 理论基础：据能量守恒原理，一个无阻尼弹性体系作自由振动，体系任何时刻总能量不变（位能＋动能） 推导：体系振动到振幅最大值，变形位能达到最大值umax，体系动能=0 体系振动到平衡位置，动能达到最大值Tmax，位能为0 令Umax=Tmax 得 代入 式中：Xi－将重力荷载Gi视为水平荷载，在其作用下质点处引起的位移(m) 例：求两层框架的基本周期。已知：G1=400kN G2=300kN，层间侧移刚度k1=14280kN/m k2=10720kN/m 基本周期 解：1.求各层层间剪力 首层 V1=300+400=700kN 二层 V2=300kN 2.计算各楼层处的水平位移xi 首层：x1=v1/k1=700/14280=0.049m 二层：x2=v2/k2+v1/k1=300/10720+0.049=0.077m 3.计算基本周期 2）顶点位移法（最常用、要熟练掌握） 基本原理：将结构简化成有限质点体系或无限质点体系的悬臂杆，求出以结构顶点位移?G表示的T1的计算公式 其中：??G为将重力荷载作为水平荷载所引起的结构顶点位移(m) 上例： §3－5多自由度体系的水平地震作用 一.振型分解反应谱法 基本概念： 将n个自由度地震反应分解为求解在每一振型下n个独立的等效单自由度体系的最大地震反应及相应作用效应，再按法则将每个振型效应组合成总的地震作用效应 1. j振型i质点的最大地震作用(单独振型下） 其中：αj－相应于振型自振周期的地震影响系数，按P41图3－9确定 γj －j振型的振型参与系数 以两个质点为例，求γ1、γ2 第一振型 Xji－j振型i质点的振型位移 Gi－mig集中于质点的