上海交通大学理论力学第4章力系的平衡.ppt

理论力学CAI 桁架 - 若干直杆,端部按一定方式彼此 连接所组成的工程结构称为桁架. 桁架的力学模型 计算桁架内力的方法 4. 两种临界平衡状态 5. 滚动摩擦 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 特殊杆件的内力判断 ① 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 ② 讨论： 零力杆件 问题： 能否去掉零杆? 讨论： 零力杆件 4.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 摩擦分类： 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 粘性摩擦 静滑动摩擦力定义： 相接触的物体，产生相对滑动趋势时，其接触面产生阻止物体运动的力叫 静滑动摩擦力。 静摩擦力特征 是约束力，随主动力的改变而改变 存在一个极限值 （f —动摩擦系数） （f — 静滑动摩擦系数） 库仑摩擦定律 已知：Q=10N， f 动 =0.1， f 静 =0.2 求：P=1 N、 2N、 3N 时摩擦力F？ （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 所以物体运动：此时 滑动摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 摩擦角的定义： 当摩擦力达到最大值时其全反力与法线的夹角称为摩擦角 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) 摩擦角概念的应用（摩擦自锁） G 三个基本假设： ? 不计自重直杆 ? 光滑铰链连接 ? 节点承受载荷 苏州河上新闸路桥 钢 结 构 桥 梁 的 受力 简 化 连接处简化 杆件的实际受力 工程实物 力学模型 抽象简化 杆件的实际内力 屋 顶 桁 架 结 构 的 简 化 屋 顶 桁 架 结 构 的 受力 简 化 桁架模型：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 1.简单桁架 桁架的分类： 简单桁架是静定桁架 2. 组合桁架 3. 复杂桁架 (例4.17图) 桁架分析目的： ? 截面形状和尺寸设计 ? 材料选取 ? 强度校核 节点法： 逐个取各节点为研究对象,求杆件内力的方法。 截面法： 根据待求内力杆件，恰当选择截面，取其一部分为研究对象，求杆件内力的方法。 平面简单桁架的内力计算 1、节点法： 例 简单平面桁架如图所示。 已知： P 1，P 2 求：各杆内力。 解：（1）整体分析，求支座反力： （2）节点分析，求各杆件内力： ? 节点A 两个未知力S1, S3 ? 节点A S1, S3 ? 节点H S2, S6 ? 节点H S2, S6 ? 节点B S4 , S5 1. 求支座约束力。 列平衡方程 解方程可得 以整体为研究对象， 解： A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D 已知：平面桁架如图 F=10kN，求各杆内力？ A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 2. 取节点A为研究对象 F2 F1 FAy A 列平衡方程 解方程可得 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D F3 F4 C 3. 取节点C为研究对象 列平衡方程 解方程可得 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 4. 取节点D为研究对象。 列平衡方程 解方程可得 D F5 F A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 小 结 节点法： ? 研究整体，求支反力 ? 逐个取各节点为研究对象,求杆件内力。