湖大常微分方程-第一讲-01-02.pdfVIP

常微分方程 杜红军 湖北大学商学院 TEL: 151-7247-1841 新浪微博: 阿杜戈 QQ: 493330410 2013年12月16 日 教材及参考资料 教 材： 常微分方程，(第三版）（07年精品教材），王高雄等（中 山大学), 高教出版社 参考书目：  [1] 常微分方程, 东北师大数学系编，高教出版社  [2] 常微分方程讲义，王柔怀、伍卓群编，高教出版社  [3] 常微分方程及其应用，周义仓等编，科学出版社  [4] 微分方程定性理论，张芷芬等编，科学出版社。 第一章绪论 常微分方程是现代数学的一个重要分支，是 人们解决各种实际问题的有效工具，它在几 何、力学、物理、电子技术、航空航天、生 命科学、经济领域等都有广泛的应用 随着计算技术和计算机的快速发展，常微分 方程已经渗透到自然科学、社会科学、工程 技术等学科的任何一个领域，正发挥着越来 越大的作用 • 线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对 数方程、三角方程和方程组 • 这些方程都是要把研究问题中的已知数和未知数 之间的关系找出来，列出包含一个未知数或几个 未知数的一个或者多个方程式 • 在实际工作中，常常出现一些特点和以上 方程完全不同的问题 • 比如：某个物体在重力作用下自由下落， 要寻求下落距离随时间变化的规律 • 火箭在发动机推动下在空间飞行，要寻求 它飞行的轨道等 • 研究这些问题所建立的数学方程不仅与未 知函数有关，而且与未知函数的导数有关， 这就是我们要研究的微分方程 • 基本思想: 把研究的问题中已知函数和未知函数之间的关系 找出来，从列出的包含未知函数及其导数的一个 或几个方程中去求得未知函数的表达式，即求解 微分方程 • 微分方程差不多是和微积分同时先后产生的 • 牛顿在建立微积分的同时，对简单的微分方程用 级数来求解 • 瑞士数学家雅各布 ·贝努利、欧拉、法国数学家 克雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究 和丰富了微分方程的理论 • 法国数学家Poincare及前苏联数学家Lyapunov 等对 现代微分方程理论的建立做出了巨大的贡献 • 常微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物 理学，以及其他科学技术的发展密切相关的 • 数学的其他分支的新发展，如复变函数、李群、 组合拓扑学等，都对常微分方程的发展产生了深 刻的影响 • 当前计算机的发展更是为常微分方程的应用及理 论研究提供了非常有力的工具 1.1 常微分方程模型 • RLC电路 • 数学摆 • 人口模型 • 传染病模型 • 两生物种群生态模型 • Lorenz方程 总结 • 微分方程反映量与量之间的关系，与时间 有关，是一个动态系统 • 从已知的自然规律出发，考虑主要因素， 构造出由自变量、未知函数及其导数的关 系史，即微分方程，从而建立数学模型 • 数学模型的建立有多种方式 • 研究微分方程的解和解结构的性质，检查 是否与实际相吻合，不断改进模型 • 由微分方程发现或预测新的规律和性质 1.2 基本概念 • 1.2.1 常微分方程基本概念 微分方程 定义 （微分方程） 联系自变量、未知函数及未知函数 导数 （或微分）的关系式称为微分方程 例1：下列关系式都是微分方程 dy (1) dx 2x ; (2) xdy ydx 0 ; d 2 x dx 3 d 4 x d 2 x (3) dt 2 tx dt   x 0 ; (4) dt 4 5 dt 2 3x sin t ;  