滚动轴承_转子系统支承松动时的复杂运动.pdfVIP

第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集 南京, 2004.10.28-29 滚动轴承-转子系统支承松动时的复杂运动 1 2 1 1 陈恩利，何 田，郑猛 ，于雪梅 1 2 ( 石家庄铁道学院机械工程分院，石家庄 050043； 北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京，100083) 摘要 基于转子动力学、Hertz 理论和非线性动力学理论，针对一端支座松动的滚动轴承—转子系 统的运动特征，建立了系统的动力学方程。通过分叉图、庞加莱图、相图和关联维数等研究了转子 系统随转速变化和松动间隙的分岔和混沌运动，并且研究了滚动轴承－转子系统在支承松动时的复 杂动力学现象及其变化规律，得出了有工程价值的结论，这些结论可为该类故障的诊断提供参考。 关键词 转子系统，支座松动，滚动轴承，混沌运动，故障诊断 滚动轴承是旋转机械中应用最为广泛的机械 水平松动最大间隙为δ ，竖直松动最大间隙为 1 零部件之一，轴承支座松动故障是旋转机械故障 δ ( δ δ ) 。发生松动的支座质量为M 。k 和 2 1 2 1 f 中比较常见且危害较大的故障。该故障通常是由 c 为右端支承对轴承的刚度系数和阻尼系数， f 安装质量不高以及长期的振动造成的。故障发生 k 和 f r 时，转子系统在不平衡力的作用下，将引起支座 cf r (r 为 的周期性跳跃，导致系统的刚度变化并伴有冲击 x 表示水 效应。因而其运动呈现非常复杂的现象，且较难 平方向， 于诊断。 r 为 y 表 对该类故障下的转子系统的复杂运动已引起 了人们的广泛关注[1] 。但目前人们研究的重点侧 示 竖 直 图 1 系统的力学模型 方向) 为 重于滑动轴承—转子系统[2~3]，对支座松动的滚动 左端静止件对松动支座和轴承的总的刚度系数和 轴承—转子系统的动力学复杂现象的研究较少。 阻尼系数(为分段函数) 。a0 是轴承的非线性刚度 由于滚动轴承与滑动轴承的动力学行为有本质的 系数。转子系统的理论上的刚支第一阶临界转速 区别，因此对支座松动的滚动轴承—转子系统的 为 n1 7017 r.p.m ， 即 一 阶 临 界 频 率 为 动力学进行分析，可对该类故障的诊断提供一定 ω k