1.1.5坐标转换.pdfVIP

1．1．5 坐标变换 上面的分析均是建立在单元的局部坐标系上，这样得出的刚度矩阵简单一些．但是在研究结点 的平衡时，由于每个结点通常总是连接两个以上的单元，与之有关的结点力分别属于不同的单元， 这时如果采用单元专有的局部坐标就很不方便．另外结点位移的量度也应沿着统一的坐标轴才易体 现位移的协调条件，因而要把局部坐标系的刚度矩阵转换到各单元统一的总体坐标系中。 如图1.1.7 所示，在工程实际中，杆单元可能处于整体坐标系(global coordinate system) 中的任意 一个位置，这需要将原来在局部坐标系(local coordinate system) 中所得到的单元表达式等价地变换到 整体坐标系中，这样，不同位置的单元才有公共的坐标基准，以便对各个单元进行集成和装配。 图1.1.7 平面问题中的杆单元的坐标变换 图1.1.7 中的整体坐标系为( ) ，杆单元的局部坐标系为( ) 。规定由总体坐标系 轴到局部坐 x Oy xOy x 标系 x 轴的夹角α逆时针为正．平面杆单元总体坐标系下的结点位移分量用u ,v 表示，局部坐标 i i 系下的位移分量用u ,v 表示．平面杆单元结点i 总体坐标系结点位移在局部坐标系下的位移分量有 i i u u cosα=+v sin α i i i v =−u sinα+v cosα i i i 同样对于j 点有 =+ u u cosα v sin α j j j =− + v u sinα v cosα j j j 用矩阵表示为   u cosα sin α u       δ l l λ δ (l i, j ) { }     [ ]{ } l 