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- 2017-05-25 发布于河南
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全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析
第 30卷第 1期 机器人 ROBO T Vo l. 30, No. 1
2008年 1月 J an. , 2008
文章编号 : (2008) 01000 106
全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析
1, 2 1 1
于涌川 , 原 魁 , 邹 伟
( 1. 中国科学院自动化研究所 , 北京 100080; 2. 北京工业大学 , 北京 100022)
摘 要 : 根据全驱动轮式机器
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