理论力学_第28节_总复习.ppt

* 非惯性系: 引入适当的虚拟惯性力,变惯性系等效处理 加速平动非惯性系 质点所受合外力 惯性离心力 科里奥利力 匀角速度转动该项为零 转动参照非惯性系 惯性系与非惯性系 北半球河流右岸 落体偏东 * 转动参照系 对任意矢量都成立 取 取 取 绝对变化率=相对变化率+牵连变化率 * 另一理论体系-分析力学 非单一决定论 已知初末位形，从所有可能的想象中的约束许可轨道中挑选唯一的真实轨道；由此反推动力学机制 自洽性要求：从动力学机制可推导出已知的终态 量子力学更进一层：因为终态末知 所有轨道都是可能的，只是几率不同而已 最终的验证只能依赖于实验 我们可通过无限接近的方式最终拿到终极理论 * 只受完整约束的体系称为完整系 主要研究内容 完整约束 几何约束 可积运动约束 不可解约束 核心为想象当中的运动 变分法：微分形式-虚功原理；积分形式-哈密顿原理 * 【实位移】质点由于真实运动所发生位移。时间t真实改变dt (动力学决定) 【虚位移】在某一时刻t，想象力学体系中的某一质点p在约束许可的情况下发生一个无限小移动 (若是稳定体系会因约束作用回复到原来状态) 【虚功】作用在质点上的力（包括约束反力）F在任意虚位移中做的功，称为力F所做的虚功。 【理想约束】如果作用在力学体系上的所有约束反力在任意虚位移中所做的虚功之和为零。 受理想约束的力学体系平衡的充要条件是所有主动力 的虚功之和等于零。【虚功原理或虚位移原理】 * 利用广义坐标只是对有约束体系的重新描述 要达到简化处理的目的，还需要处理好约束 分析力学处理约束方法与以前一样：去掉约束代之以约束反力，[只要保持约束效果不变] =隐含有利条件：可根据需要层层打开约束= [引入约束目的是降低自由度] 引入虚位移以及理想约束正好可末知消去约束反力 分析力学重大贡献：引入广义坐标。所谓坐标仅是可独立变化的变量而已 * 【运用虚功原理解题的方法步骤】 (基本思路) （1）确定系统自由度，选择合适的广义坐标 （2）将r(xi,yi,zi)表示为广义坐标的函数，并求出 （3）由虚功原理列出平衡方程，并令 的系数为零，求出平衡条件。 （4）利用平衡条件求解。 重点 必须可独立变化 * A B D E 虚功原理在惯性系中适用 重点 注意参照系的选择以及独立变量的选取 * 拉氏方程（拉氏函数）= 哈氏正则方程（哈氏函数）；哈氏原理；泊松定理；【各项具体内容】 勒让德变换 简化 动静法 引入坐标与动量对等观念 * 正则方程 泊松括号表示 泊松括号 - 引申 - 扩展泊松括号 * 完整保守力系的哈密顿原理：在相同时间内，体系由某一位形转移到另一位形的一切可能的约束许可的运动当中，真实运动的主函数具有稳定值。 对于真实运动来讲，【主函数的变分为零】 哈密顿原理 为作用函数或主函数 哈密顿原理 哈密顿正则方程 拉氏方程 分析力学最基本原理 推导 * 正则变换 母函数 正则变换的目标 变换后，新哈密顿函数只是 的函数 分析力学终极方案 (H*等于零) 哈密顿-雅科比偏微分方程 (彻底求解得到所有积分) 系统求解正则方程 * 全 文 完 祝愿大家前程似锦 有缘再见 * 理 论 力 学 总复习 * 补交作业(答疑), 考试前可交到物理学院楼 PHY203研究生 (马鸿浩) 或PHY201-5办公室 理论力学考试安排在第19周 星期一(1月5号): 14:00-16:00; D1216(13级物理) D1217(13级应用物理01+其它同学) D1218(13级应用物理02) * 填空题（40）综合题（60） 平时成绩（40=30+10; 作业+考勤） 【考试时间120分钟】 基本内容及题型 (卷面总共100分) 掌握: 基本定理、定律; 例题, 习题 * 总复习目的 【厘清经典力学思想框架，承上启下】 * 理论力学的任务：掌握处理一般物理问题的基本思想; 培养解决一般物理问题所必须的抽象思维能力 总体回顾 * 物理学核心思想：理想化、模型化 【适用范围理想化：宏观低速】 【研究对象理想化：质点、刚体、质点组】 经典力学 模型是否可以 得到正确解释 能 能否推广全范围适用？ 如何保证适用性？ 考虑极端条件定范围 进一步优化需考虑因素 不适用, 则新模型？ 不能 整体不能理想化 但可部分理想化 由多个理想部分 形成的新模型？ 全新认识 客观条件理想化 考虑重要因素 全新理论 与实验相关的应用基础研究相对简单，也易上手 创造可约化条件,完成理想实验;提问及解答;发现潜在生长点 物理魅在何处？ “管中窥豹” 抓住最主要因素 * 任何问题，无论大小，万变不离其宗 理论力学不涉力的本质;只是形式求解;更显基础本色 * 质点、质点组 、 刚体概念是相对