FreeCars上位机用户手册.pdf

FreeCars上位机帮助文档 Hjj 武汉理工大学 2013-11 FreeCars上位机帮助文档 目录 1. 软件详情 3 1.1软件背景 3 1.2软件说明 3 1.3功能列表（具体看软件帮助文档） 3 1.4注册方法 3 1.5如何获得帮助 4 1.6如何下载第一个FreeCars上位机 4 2. 界面操作 4 2.1串口控制 4 2.2接收通道数据显示 5 2.3浮点参数发送 5 2.4软件配置窗口 6 2.5示波器窗口 7 2.6串口调试助手 8 2.7常用网站（待加） 8 2.8浏览器（待加） 8 2.9软件更新 8 3. 通信协议 10 3.1下位机上传协议 10 3.2下位机接收浮点数据 11 3.3下位机接收命令 12 1 By 黄杰军 武汉理工大学 All Rights Reserved FreeCars上位机帮助文档 1. 软件详情 1.1软件背景 本码农参加了第七届和第八届的飞思卡尔智能车竞赛，第七届在校赛时就悲催了 ，第八届还不算失望，我们在华南赛区能拿到数一数二的成绩是运气也是必然。华 南赛后着手准备电赛，没有再管飞思卡尔的事情，没有去哈尔滨，没有拿到一等奖 也算是比较遗憾，但是电赛的成绩还让人很满意，总算拿了个一等奖。电赛去南京 回来，回想做车的种种过程，觉得自己兴趣还在，因此就从那时开始到现在断断续 续地比较系统地写出了FreeCars上位机的测试版本。大四的事情比较多，匆匆忙忙算 是比较累，但是想想也算是给广大车友的一个贡献。关于背景还是我QQ空间那篇文 章会更加贴切和详细。（想看的点击这里） 1.2软件说明 FreeCars上位机名字取自Frescale ，意思也就是Free Cars 。软件基于.net framework 2.0 ，因此几乎所有的XP和WIN7 电脑都是可以正常使用的，面向飞思卡尔所有组别 和电赛做控制和电源的同学。软件具有联网功能，能够自动检测到新的版本或者下 位机Demo并提示用户下载。而且新的版本的安装使用并不麻烦，它是向下兼容的。 软件一经完全版注册，就可以任意使用随后发布的新版本。 1.3功能列表（具体看软件帮助文档） (1)波形观察 可以同时观察11个Int16型的数据波形，如图所示。 (2)接收通道数（保存、回放功能稍后添加） 可以在软件配置里面按照需要配置，可以配置11~100个通道，这些配置好的通道可 以以任意组合显示到波形窗口中 (3)参数调试 可以同时发送9个通道的数据到单片机上，整数部分是正负32767，小数精确到1/655 36 ； 2 By 黄杰军 武汉理工大学 All Rights Reserved FreeCars上位机帮助文档 (4)命令发送 当按下F6~F12等键时，软件发命令到下位机，可以用来做无线遥控小车，车子就不 会跑飞撞坏了。 (5) 串口调试助手 只要选上这个功能，调试助手和平时大家用的调试助手是一样的，如图所示。 (6)浏览器 稍后版本丰富功能 (7)摄像头、CCD ：原始图像显示功能、动态赛道显示功能（包括保存和回放观察、 阈值分析） 稍后版本添加（1个月内） (8) 电磁组：电感值分布图，传感器数据跟随 稍后版本添加（1个月内） (9)搞电赛的 这个版本就足够了，除非要用到摄像头 1.4注册方法 (1)先用用看 车友们可以点击这个按钮进入主界面体验使用上位机 (2)万能帐户（注册需要连网） 这个帐户任何人都可以使用，但是不保证它是永远有效的，可能会被远程关闭。用 户名：FreeCarsKey 序列号：ByWHUT_Hjj_AllRightsReserved (3)WH