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（2）用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下，则 进行下一步。 （3）求按下键的键号。 （4）等待按键释放后，再进行按键功能的处理操作。 2. 定时扫描工作方式 利用单片机内的定时器，产生4ms的定时中断，对 键盘进行扫描。 3.中断工作方式 只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序，如 无键按下，单片机将不理睬键盘。 键盘所做的工作分为三个层次，如图4-13。 第1层：单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方 式：①编程扫描②定时扫描③中断扫描。 第2层：确定具体按键的键号。体现在按键的识别方 法上就是：①扫描法；②线反转法。 第3层：执行键处理程序。 4.3 键盘/显示器接口设计实例 一般把键盘和显示器放在一起考虑。 4.3.1 利用并行I/O芯片实现键盘/显示器接口 图4-14：8031用扩展I/O接口芯片8155H实现的 6位LED显示和32键的键盘/显示器接口电路。图中 8155H也可用8255A来替代。 8031外扩一片8155H。RAM地址：7E00H～7EFFH。 I/O口地址：7F00H～7F05H。 PA口为输出口，控制键盘列线的扫描，同时又是6位共阴极显示器的位扫描口。 PB口作为显示器段码输出口，PC口作为键盘的行线状态的输入口。 75452：反相驱动器，7407：同相驱动器。 1．动态显示程序设计 8031内部RAM 6个显示缓冲单元：79H～7EH，存 放要显示的6位数据。 8155H的PB口输出相应位的段码，依次改变PA口 输出为高的位使某一位显示某一字符，其它位为暗。 动态地显示出由缓冲区中显示数据所确定的字符。程 序流程如图4-15 。 2．键盘程序设计 （1）判别键盘上有无键闭合 （2）去除键的机械抖动 （3）判别闭合键的键号 （4）使CPU对键的一次闭合仅作一次处理 键盘程序的流程如图4-16。 4.4 89C51与液晶显示器（LCD）的接口 LCD（Liquid Crystal Display）：液晶显示器 的缩写，一种被动式的显示器，即液晶本身并不发光，而是经液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性，而达到白底黑字或黑底白字显示的目的。 液晶显示器具有功耗低、抗干扰能力强等优点， 广泛用在仪器仪表和控制系统中。 4.4.1 LCD显示器的分类 按排列形状分：字段型、点阵字符型和点阵图形。 （1）字段型 广泛用于电子表、数字仪表、计算器中。 （2）点阵字符型 显示字母、数字、符号。它是由5×7或5×4点阵 组成，广泛应用在单片机应用系统中。 （3）点阵图形型 笔记本电脑和彩色电视等设备中。 4.4.2 点阵字符型液晶显示模块介绍 点阵字符型LCD显示器，需相应的LCD控制器、驱 动器，来对LCD显示器进行扫描、驱动，以及一定空 间的RAM和ROM来存储写入的命令和显示字符的点阵。 现在已将LCD控制器、驱动器、RAM、ROM和LCD显 示器用PCB连接到一起，称为液晶显示模块LCM(LCd Module)。 用户只向LCM送入相应的命令和数据就可实现所需要 的显示内容，与单片机接口简单，使用灵活方便。产品分为字符和图形两种。 1.基本结构 （1）液晶板 在液晶板上排列着若干5×7或5×4点阵的字符显 示位，从规格上分为每行8、16、20、24、32、40位， 有一行、两行及四行三类，用户可根据需要，来选择 购买。 （2）模块电路框图 由控制器HD44780、驱动器HD4440及几个电阻电 容组成。HD4440是扩展显示字符位用的（例如：16字 符×1行模块就可不用HD4440，16字符×2行模块就要 用一片HD4440）。 引线号 符号 名称 功能 1 VSS 地 0V 2 VDD 电源 5V±5% 3 VEE 液晶驱动电压 4 RS 寄存器选择 1:数据寄存器；0：命令寄存器 5 R/W* 读/写 1：读； 0：写 6 E 使能 下降沿触发 7~14 DB0~DB7 8位数据线 数据传输 表4-2 液晶显示模块的引脚 模块14个引脚，其中有8条数据线，3条控制线，3 条电源线，见表4-2。通过单片机写入模块的数据和 指令，就可对显示方式和显示内容作出选择。 RS R/W* 操 作 0 0 命令寄存器写入 0 1 忙标志和地址计数器读出 1 0 数据寄存器写入 1 1 数据寄存器读出 表4-3 寄存器的选择 命令格式及命令功能说明 (1) 命令格式 控制器HD44780内有多个寄存器，如表4-3所示。 RS位和R/W*引脚上的电平来选择寄存器，而DB7～DB0则决定命令功能。