基于单片机的移动机器人.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 新产品新成呆 基 于单 片 机 的移动机器人 自动避 障控制 系 统 北京北方工业大学 北京 刘凤然 田红芳 王侃 文 绍 了移 动 器 动 制 系 的 电 , 片 制 摘〔要 本 介 机 人 自 避 障行走控 统 硬件 路设计和软件设计 通过单 机控 超 声波测距 电路的工作 , 为移动机器人提供运动距 离信 息, 同时通过单片机 实现控制 算法 , 为移动机器人提供 控制信 息。 关 词 波 【键 〕超声 自动避 障 单片机 幼 甩 杭 叩 刊 , 拌 帅 〕 线 、 有测 法 的比 可 , 外 超声波等现 距方 较 知 超声波指 向 前言 性强 , 能量消耗缓慢 , 在介质 中传播 的距离较远 , 利用 、 、 、 随着社会生产和科学 的发展 , 智能机器人 的研究越 超声波检测往往 比较迅速 方便 计算简单 易于做到 , 。