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* Page * 航空工程学院 飞机故障诊断与监控技术 2011.08 Page * 第五章 故障诊断方法 本章内容 第一节 逻辑诊断方法 第二节 统计诊断方法 第三节 模糊诊断方法 Page * 第一节 逻辑诊断方法 一、逻辑诊断法概述 (一)适用条件 (二)逻辑诊断中的几个概念 · 征兆函数 · 成因函数 · 决策规则 · 逻辑诊断任务 二、逻辑诊断流程 确定要考虑的元件,对每个元件状态赋予一个变元(逻辑变量) 建立局部逻辑关系,确定决策规则 确定有效决策规则或有效决策主范式 进行状态识别或故障诊断 Page * 第一节 逻辑诊断方法 (一)确定待诊系统中需考虑的主要元件 如发动机状态控制,主要考虑元件有5个 · 250电门状态 · 820电门状态 · 放气带电门状态 Page * 第一节 逻辑诊断方法 (一)确定待诊系统中需考虑的主要元件 如发动机状态控制,主要考虑元件有5个 ·Ⅰ号电磁开关状态 ⅠⅠ号电磁开关1点接通,2点断开; ⅠⅠ号电磁开关2点接通,1点断开 ·Ⅱ号电磁开关状态 ⅡⅡ号电磁开关1点接通,2点断开; Ⅱ-- Ⅱ号电磁开关2点接通,1点断开 Page * 第一节 逻辑诊断方法 (二)建立决策规则 1.局部逻辑关系 · Ⅰ号电磁开关1点接通,则放气带必须关闭,且 820电门在刻度盘指示大于820位置接通; · Ⅱ号电磁开关2点接通,则250电门必须在刻度盘指示大于250位置接通; · Ⅱ号电磁开关1点接通,则放气带必须打开,且 250电门在刻度盘指示小于250位置接通; Page * 第一节 逻辑诊断方法 (二)建立决策规则 2.系统决策规则 必须满足所有局部逻辑关系,即:使所有局部逻辑关系均为真(取值为1),系统决策规则才为真。 所以,系统决策规则是各局部逻辑关系的逻辑乘。 Page * 第一节 逻辑诊断方法 (三)确定有效决策规则或有效决策主范式. 1.有效决策规则 ⑴ 排逻辑基、确定有效逻辑基表1.doc Page * 第一节 逻辑诊断方法 (三)确定有效决策规则或有效决策主范式. 1.有效决策规则 ⑵ 建立有效决策规则 将有效逻辑基中全部变元(取值为1)或逆变元(取值为0)逻辑乘,再求逻辑和. 2.有效决策主范式 从决策规则出发,通过逻辑运算,得到全部变元或逆变元逻辑乘的逻辑和. 无论是通过排逻辑基确定有效逻辑基,建立有效决策规则,还是通过决策规则的逻辑运算得到有效决策主范式,得到的结果是完全相同的. Page * (四)状态识别或故障诊断 将给定状态的元件,其变元或逆变元的逻辑乘作为征兆函数;将待定元件状态的变元或逆变元逻辑乘作为成因函数;代入有效决策规则或有效决策主范式,找到包含征兆函数的那些项,形成新的仅与征兆函数有关的有效决策规则;由新有效决策规则确定待定元件状态. · 状态识别新有效决策规则取真(取值为1); · 故障诊断新有效决策规则取伪(取值为0). 第一节 逻辑诊断方法 Page * (四)状态识别或故障诊断 概括逻辑诊断步骤: 1.确定考虑的因素,建立决策规则; 2.建立有效决策规则或有效决策主范式; 3.将给定元件状态的元件变元或逆变元组成征兆函数,待定元件变元或逆变元组成成因函数,进行状态识别或故障诊断. 第一节 逻辑诊断方法 Page * 例1. 给定发动机额定状态喷口应处于中等位置.已知两个电磁开关状态均为2点接通.试判断其它控制开关(电门)应处于什么位置. 例2.发动机进入最大状态,要求喷口在最小位置.为此,Ⅰ号电磁开关必须1点接通,Ⅱ号电磁开关必须2点接通.若已知两个电磁开关满足上述要求,但是”按最大按钮,发动机进入不了最大状态”,试问:可能的原因是什么? 第一节 逻辑诊断方法 Page * 第二节 统计诊断方法 一、单参数统计判决诊断法 (一)判决规则 Page * 第二节 统计诊断方法 令H11表示机件正常,判为正常;H22表示机件异常,判为异常;H12表示漏检(机件异常,判为正常),H21表示谎报(机件正常,判为异常)。则 Page * 第二节 统计诊断方法 + = 考虑到每种情况判断所付出的代价不同,在计算每种情况诊断代价时,要给予不同代价系数(以Cij表示). 正确判断代价系数为负值,错误判断代价系数为正值. 平均冒险率(代价系数平均值)为 Page * 第二节 统计诊断方法 1.最小冒险法 (二)各种确定临界值的方法 ⑴ 公式推导 * 条件概率密度标准差相等的正态分布 * 条件概率密度标准差不相等的正态分布 ⑵ 特例 Page * 第二节
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