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用于运动目标探测的多通道成象系统.pdf
第 31 卷第 1 期 光子学报 31 1
V o l N o
2002 年 1 月 A CTA PHO TON ICA S IN ICA January 2002
用于运动目标探测的多通道成象系统
田维坚 姚胜利 陈荣利 张 薇 李小俊
( 中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710068)
摘 要 本文提出了一种采用自聚焦(GR IN ) 透镜阵列对运动目标进行探测的多通道光学成
象系统 与单孔径成象系统比较, 多通道成象系统具有更宽的视场和更高的运动敏感度, 使
之更适合于对运动目标的捕获、跟踪以及对运动量的测定 本文根据复眼的视觉机制和自聚
焦透镜的成象原理, 对运动目标进行了成象与测定实验 此外, 初步介绍了为提高图象分辨
率而采用的并行多通道处理技术
关键词 自聚焦透镜阵列; 运动目标; 多通道成象系统; 复眼视觉原理
0 引言
长期以来, 人们对单孔径光学成象系统的原 自聚焦(GR IN ) 透镜阵列 基于复眼的视觉机理和
理已有了较为全面、详尽的研究和了解, 并把它广 自聚焦透镜的成象原理, 本文对运动目标进行了成
泛地应用于各种光学成象仪器中, 例如显微镜、望 象实验与运动量的测定 此外, 通过并行多通道数
远镜、照相机等等 今天, 当人们一提起要研制或 据处理技术, 给出了高分辨率图象重构的初步结果
采用一个光学成象系统时, 自然想到的就是这类
1 原理
单孔径成象系统 其实, 单孔径光学成象是有许
多不足之处的, 主要有: 第一, 在成象过程中, 普遍 11 复眼类型与成象机制
地丢失了物体的三维信息, 只在二维平面上成象; 一般根据结构和光学特性, 昆虫的复眼主要
( )
其次, 存在着视场与分辨率的矛盾; 再者, 难以对 可分为四种类型 如图 1 所示 : 并列型、折射重叠
空间目标定位, 以及对运动物体的测定和跟踪等
因此, 为了克服与改进上述不足, 更大限度地发挥
光学系统并行处理的特点, 本文提出了仿复眼的
多通道光学成象系统
复眼由于与脊椎动物、人眼的视觉机理有很
大的差别, 所以一直是人们感兴趣的对象 从
1826 年米勒提出复眼的镶嵌理论, 到 1976 年兰
德提出的反射型光学重叠眼, 诸多的研究工作都
对阐明复眼的视觉信息加工机制奠定了理论基
础, 同时为工程技术的实现提供了有用的保障
我国科学工作者也在这方面作了大量的工作1~ 3
但是, 由于受当时技术条件的限制, 仿复眼的多孔
光学系统却一直难以在工程上实现 近年来, 结
合现代电子技术和自动化数据处理, 特别是微电
子、微光学技术的日趋成熟, 国际上对仿生物复眼 图 1 三种类型的复眼原理图
4, 5
的研究又有所关注并已开始走向实际应用 F ig. 1 T he schem atic diagram of th ree
本文提出的微阵列多通道成系统, 主要采用了 types of compound eyes
中国科学院“百人计划”和高技术局创新基金资助项目
收稿日期:
© 1995-2005 Tsinghua Tongfang
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