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装备小班课详解
激光切割机床总体结构方案设计;课题要求;课题背景;系统总体方案;一、工作台要求;1.主要设计参数及依据;2、初步确定XY工作台尺寸及估算重量;3、工作台方案;二、滚珠丝杠传动系统的设计计算;计算过程:;最小螺纹底径d;滚珠丝杠副的传动效率;三、激光发生器的选用;四、步进电机选用;
取Fao1=0.04×Ca=0.04 ×2180=87.2N
Fao2为轴承的预紧力,轴承型号为7202C系列,预紧力为Fao2=130N
故M2=K×Fao×Ph/2π =0.2X(130+87.2)X0.004/2π=0.028N.m
传动比公式为:i=φ× Ph /(360×δp)=0.9X4/(360X0.01)=1
式中: δp =10μm/STEP=0.01mm/STEP
φ=0.9°/STEP
电机输出轴上起动矩近似地可估算为:
Tq=M/iη=0.158/0.32=0.49N.m
式中: M= M1+ M 2= 0.158N.m
η=0.32
;Tq/TJM=7.4(因为电机为五相运行)
则步进电机最大静转矩TJM=Tq/7.4=0.066 N·m
参考有关数控激光切割机床的资料,可以知道步进电机最高工作频率不超过1000Hz。
根据以上讨论并参??样本,确定选取55BF009型步进电机该电机的最大静止转矩为0.6N·m,转动惯量为210g/cm2 .
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