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超声波探伤 第一章 超声波检测的物理基础 一、波动 (一)振动与波 物体或质点在某一平衡位置附近作往复运动，这种运动状态就叫做机械振动，简称振动。如果物体或质点作周期性直线振动，它离开平衡位置的距离与时间可以用正弦或余弦函数表示，称为简谐振动。 这是最基本最重要的周期性直线振动。 (二)波动 波动简称波，它是振动或振荡在物体或空间中的传播；振动是产生波动的根源。 波动是振动的结果，是物质的基本运动形式之一。 波动可分称两大类，一类是机械波，另一类是电磁波。 两者有很大的本质区别，不可混淆。 区别 机械波是机械振动在弹性介质中引起的波动过程。例如水波、声波、超声波等。 电磁波则是电磁振荡所产生的变化电场和变化磁场在物体中或空间(如真空)的传播过程，如无线电波、红外线、可见光、紫外线、伦琴射线等。 1、机械波动的条件 机械波的产生除了需要振动波源，还必须有传播波动的弹性介质。弹性介质是相互间由弹性力连系着的质点所组成的物质，例如超声检测的大量金属及非金属固体工件，自然界中的其他液体和大多数气体等。质点通过相互间弹性联系，就可将振动能传输到足够远，这就是波动过程。 超声波声波归属于机械振动范畴。因此，产生超声波的条件：(1)要有产生高频机械振动的声源； (2)要有传播超声波的弹性介质。 2、波动方程 描述介质中质点相对于平衡位置的位移随时间变化的方程称为行波的波动方程。波动方程式也可写成： y=Acos（ ωt-- kx） (1-3) 波动方程的物理意义： (1)当距离x一定时，位移y仅为时间t的函数。这时波动方程表示x处振动情况； (2)当时间t一定时，位移y是距离x的函数。这时波动方程表示某一时刻同一波线上各质点的位移情况； (3)当t和x都变化时，波动方程表示在任意时刻波线上任意一点的位移情况，k= ω /c为波数，波速也称相位速度。 二、超声波的特性 (一)声波的种类 超声波是声波的一种，广泛地应用于无损检测中。声波是在弹性介质中传播的机械波，其种类按频率范围可以分为四类： 次声波频率在20Hz以下，人耳听不到； 声波在20Hz～20KHz之间，人耳可闻； 超声波20KHz～1000MHz，人耳不可闻； 特超声波在1000MHz以上，人耳不可闻。 适用的频率 超声波探伤常用的频率为 0.25MHz~15MHz。 对金属材料一般频率为 0.5~10MHz。 钢结构焊缝常用频率为1~5MHz。 陶瓷常用频率则为2.25~10MHz。 对铸铁、非金属声衰减强烈的粗晶材料， 甚至采用25KHz~0.25MHz 的频率。 (二)超声波的特性之一 1、束射特性 因为超声波频率较高，波长较短，声束指向性较好，可使超声能量向一个确定的方向集中辐射，所以利用超声波可在被检工件内部发现缺陷，又便于缺陷定位； 超声波的特性之二 2、反射特性 超声波在弹性介质中传播时，遇到异质界面时会产生反射、透射或折射，这些现象主要由入射角度和不同介质的声学特性决定。例如超声脉冲反射法的基本原理就是利用超声波在缺陷与材料间异质界面的反射来发现缺陷的； 超声波的特性之三 3、传播特性 超声波在弹性介质中传播时，质点振动位移小、振速高，强度与频率的平方成正比，因此，其声压和声强远大于声波，使得超声检测具有很强的穿透能力。在大多数介质中传输能量损失小，传播距离大，在一些金属材料中检测范围可达数米； 超声波的特性之四 4、波型转换特性 超声波斜入射在两个声速不同的异质界面上容易实现波型转换。纵波、横波、板波、表面波都可以通过压电晶片产生的纵波在异质界面实现不同波型的转换。 横波探伤、表面波探伤就是利用这一转换特性的例示。还有反射和折射横波等。 因此，波型转换的条件是斜入射。但是在钢/水界面，横波无波型转换。 三、超声波的波型 (一)纵波L 质点振动方向与波动传播方向相同或互相平行的波型称为纵波。当弹性介质受到交替变化的拉伸、压缩应力作用时，就会产生交替变化的伸长和压缩形变，质点产生疏密相间的纵向振动，振动又作用于相邻的质点而在介质中传播，受力质点的间距也会相应产生交替的疏密变化，产生纵波。纵波也称为“压缩波”或“疏密波”，用L表示。 纵波L 图2.2.1 (二)横波S 质点振动方向与波动传播方向相互垂直的波型称为横波。当固体弹性介质受到交变的剪切应力作用时，产生剪切变形，介质质点就会产生相应的横向振动，质点的振动方向与波动的传播方向垂直，这种波型称为横波。因横波是在剪切应力作用下产生的，故也称剪切波或切变波，用S