第章 电力拖动系统的动力学基础.ppt

电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。 扰动使转速有微小增量，转速由 上升到 ， ，扰动消失，系统减速，回到 点运行。 在 点，系统平衡 扰动使转速由 下降到 ， ， 扰动消失，系统加速，回到 点运行。 电力拖动系统稳定运行条件 扰动使转速从 上升到 ，使 ，即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到B点运行。 在B点，系统平衡 扰动使转速从 下降到 ，使 ，即使扰动消失，系统也将一直减速，不能回到B点运行。 可见，对于恒转矩负载，要得到稳定运行，电动机需要具有向下倾斜的机械特性。如果电动机的机械特性向上翘，不能稳定运行。 电力拖动系统稳定运行条件 1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在 。但这并不是充分条件。 2.充分条件: 在交点 处满足 。 或者说，在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在 。 1 拖动系统的运动方程式是怎样建立的？怎样用它分析系统的运动状态？ 2 什么是转动惯量？转动惯量与如何进行折算？ 3 什么是动态转矩，它在什么条件下出现？动态转矩和系统运动状态之间有何关系？ 4 稳定工作过程和过渡过程有何区别？ 5 为什么要进行转矩和惯量折算，折算依据的原则是什么？ 思 考 题 6 如何确定运动方程式中电动机转矩和负载转矩的符号？ 7 在一个拖动系统中同时存在向上和向下运动的物体，在计算系统惯量时是否为一正一负？为什么？ 8 电动机的机械特性和工作机械的机械特性有何异同？ 9 阻转矩和位势转矩的区别是什么，相应的机械特性曲线如何表示？ 10 运动系统中哪些因素对过渡过程时间有影响？如何减少过渡过程时间？ 第二章电力拖动系 统 的 动 力 学 基 础 本章要求： 掌握拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖动系统的转动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻转矩以及转矩正方向规定的基本概念。 熟悉生产机械典型的运动形式。 掌握电力拖动系统中研究的主要物理量。 掌握典型的负载机械特性。 一、电力拖动系统的基本概念 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以 完成一定的生产任务。 电力拖动系统的组成 电源 控制设备 电动机 传动和工作机构 第一节 典型生产机械运动形式及转矩 1、离心式风机 负载转矩TL=kn2 单轴旋转系统 2、车床主轴传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 3、平移传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 4、提升传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 二、典型生产机械运动形式和转矩 电机与拖动 风 机 起重机 生产机械转矩分为：摩擦阻力产生的和重力作用产生的。 摩擦阻力产生的转矩为反抗性转矩，其作用方向与n相反，为制动转矩。 重力产生的转矩为位能性转矩，其作用方向与n无关，提升时为制动转矩；下放时为拖动转矩。 皮带运输机 电力机车 一. 单轴电力拖动系统的运动方程 电动机 生产机械 T n Tm T0 研究运动方程,以电动机的轴为研究对象，电动机运行时的轴受力如图示。 轴 T TL n 电力拖动系统正方向的规定：先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 第二节 电力拖动系统的运动方程 电机与拖动 轴 T TL n 电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列方程式: T-TL=J d? dt T：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2 ? ：电动机角速度,rad/s 在工程计算中,常用n代替?表示系统速度, 用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。 ? =2?n/60 J =m?2=(G/g)?(D2 )/4=GD2/4g M：系统转动部分的质量，Kg G：系统转动部分的重量，N ? ：系统转动部分的转动半径，m D ：系统转动部分的转动直径，m g ：重力加速度=9.8m/s2 T-TL= GD2 4g dn dt 2? 60 = GD2 375 dn dt T-TL=J d? dt T-TL= G