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吴越电力电子实验报告 实验二 变频原理实验 一、实验原理 主要完成的实验为三相SPWM、SVPWM、及马鞍波变频原理实验及在各种 变频模式下V/F 曲线的测定等。 异步电机转速基本公式为： 60f ｎ＝ (1s) p 其中n 为电机转速，f 为电源频率，p 为电机极对数，s 为电机的转差率。当 转差率固定在最佳值时，改变f 即可改变转速n 。为使电机在不同转速下运行在 额定磁通，改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。这就是所谓 的VVVF （变压变频）控制。工频50Hz 的交流电源经整流后可以得到一个直流 电压源。对直流电压进行PWM 逆变控制，使变频器输出PWM 波形中的基波为 预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。因此，这个 PWM 的调制 方法是其中的关键技术。 目前常用的变频器调制方法有SPWM，马鞍波PWM ，和空间电压矢量PWM 等方式。 1、SPWM 变频调速方式： 正弦波脉宽调制法（SPWM ）是最常用的一种调制方法，SPWM 信号是通 过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值 时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的 频率时，输出电压的频率即随之改变。在变频器中，输出电压的调整和输出频率 的改变是同步协调完成的，这称为VVVF （变压变频）控制。 SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉 冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接 近于正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三 相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图2-1 所示。 2、马鞍波PWM变频调速方式 前面已经说过，SPWM 信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的， 正弦波幅值与三角波幅值之比为m ，称为调制比。正弦波脉宽调制的主要优点是： 逆变器输出线电压与调制比 m 成线性关系，有利于精确控制，谐波含量小。但 是在一般情况下，要求调制比m1 。当m1 时，正弦波脉宽调制波中出现饱和 11 吴越电力电子实验报告 现象，不但输出电压与频率失去所要求的配合关系，而且输出电压中谐波分量增 大，特别是较低次谐波分量较大，对电机运行不利。另外可以证明，如果m1 ， 逆变器输出的线电压中基波分量的幅值，只有逆变输入的电网电压幅值的 0.866 倍，这就使得采用SPWM 逆变器不能充分利用直流母线电压。 图2-1 正弦波脉宽调制法 为解决这个问题，可以在正弦参考信号上叠加适当的三次谐波分量，如图 2-2 所示。 图中： 1 u u u sin wt  sin 3wt r 1 r 3 6 图2-2 马鞍波的形成 合成后的波形似马鞍形，所以称为马鞍波PWM 。采用马鞍波调制，使参考 信号的最大值减小，但参考波形的基波分量的幅值可以进一步提高。即可使m1 ， 从而可以在高次谐波信号分量不增加的条件下，增加其基波分量的值，克服 SPWM 的不足。目前这种变频方式在家用电器上应用广泛，如变频空调等。 3、空间电压矢量PWM 变频调速方式 对三相逆变器，根据三路开关的状态可以生成六个互差 60 °的非零电压矢