卷积积分的性质.pptVIP

复 习 §2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数运算 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 4. 卷积的时移特性 三、卷积的微积分性质 五、相关函数 相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛应用于雷达回波的识别，通信同步信号的识别等领域。 相关是一种与卷积类似的运算。与卷积不同的是没有一个函数的反转。 1.定义 实功率有限信号相关函数的定义 此例结论 2. 相关与卷积的关系 3. 相关函数的图解 (0t12) 第二章历年考题考点 卷积的求解（零状态响应） 卷积的特性（代数计算、时移、微积分特性） LTI系统的自由响应、强迫响应；零输入、零状态相应 LTI系统的冲激响应 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 1、任意连续时间信号的卷积及其零 状态响应 2、卷积积分的图解法 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 证明 例1：P67 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。 一般选比较简单函数进行反转和平移。 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：1.子系统级联时，总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。 2.子系统级联时，可以交换子系统响应次序。 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 若 f(t) = f1(t)* f2(t)， 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t) = f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 例1：P70 例2 卷积时移性质例2 例2：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –1) f1(t)* f2(t) = 2 ε (t)* ε (t+1) –2 ε (t)* ε (t –1) –2ε (t –1)* ε (t+1) +2ε (t –1)* ε (t –1) 由于ε (t)* ε (t) = tε (t) 据时移特性，有 f1(t)* f2(t) = 2 (t+1) ε (t+1) - 2 (t –1) ε (t –1) –2 tε (t) +2 (t –2) ε (t –2) 1. 证：上式= δ(1)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(1)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(1)(t) * f2(t) 2. 证：上式=ε(t) *[f1(t)* f2(t)] = [ε(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) =f2(– ∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 例1 例2:P73 卷积微分性质例1 例1：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 注意：当 f1(t)=1 ， f2(t) = e–tε(t)，套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 相关函数的定义 相关与卷积的关系 相关函数的图解